摘要：以横向互联空气悬架车辆为研究对象,设计了与横向互联气路相协调的车身高度调节系统,建立了随机干扰下车身高度调节数学模型.基于传统高度控制目标设计模糊控制器,通过搭建试验台架验证其在干扰下的实际效果.考虑到若将随机激励下测量所得的带噪的高度信号直接作为控制输入将对系统判断造成干扰,提出了以目标高度对应空气弹簧内气体质量作为控制目标,并对先前模糊控制器输入及控制规则进行修改.在此基础上,为保证车高调节过程中车身姿态的稳定,制定了"追逐式"高度调节策略,并在Matlab/Simulink中搭建模型进行仿真分析.结果表明:该控制目标及策略在随机路面干扰下能快速调节车身高度至目标高度,相比于车身高度未调节时,切换过程中簧上质量加速度均方根值无恶化迹象,保留了车辆悬架的减振性能,能有效保证车高调节过程中车身姿态的稳定性.

摘要：为解决横向互联空气悬架因结构特点难以充分发挥车身高度调节优势的问题,构建了专门适用于横向互联空气悬架车身高度调节控制策略。针对系统非线性与时滞性引起的车身高度超调现象,设计了车身高度模糊控制器。整车采用2个二维模糊控制器对前后空气弹簧进行控制:前空气弹簧控制输入以目标高度为基准,解决调节过程中超调明显等问题;后空气弹簧控制输入以前空气弹簧处实际车身高度变化为基准,提高高度调整过程中车身姿态的稳定性。结果表明:前后控制器分工协作不仅有效解决了调节过程中出现的超调现象问题,而且保证了车身姿态的稳定性。