摘要：采用由直线单元、圆曲线单元、缓和曲线单元组成的有序链表来描述新建铁路的设计线位,在此基础上研究新建铁路构筑物中心平面横向误差的计算方法,研究基于最小二乘法拟合直线单元和圆曲线单元再解算出缓和曲线单元的新建铁路线位拟合方法。

摘要：为解决自动驾驶车辆在低附着路面路径跟踪控制精度较低的问题,设计了一种自适应采样周期和预测时域MPC控制器。首先,结合车辆动力学模型和MPC算法设计了MPC控制器,并加入轮胎侧偏角约束;然后,分析控制器的采样周期和预测时域对控制效果的影响,提出一种综合考虑采样周期和预测时域的自适应控制策略,通过车辆前轮转向角更新采样周期,通过车速更新预测时域;最后,使用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台,在低附着路面的不同车速条件下进行仿真实验。结果表明,当车速为25 km/h和45 km/h时,相较于固定控制参数MPC控制器,自适应采样周期和预测时域MPC控制器的最大横向误差分别减小140.2mm和40.8mm,其在不同车速下的路径跟踪控制精度均更高,横摆角速度和质心侧偏角均在合理范围内,车辆稳定性较好,证明所提路径跟踪控制器在低附着路面具有较高的控制精度和可行性。

摘要：目的对高斯切趾的多模啁啾光纤光栅存在折射率调制深度误差(包括横向误差和纵向随机切趾误差)时的光谱特性进行数值计算和分析。方法基于光栅中多模耦合的耦合模微分方程,将一种矩阵算法拓展用于求解多模耦合模微分方程。结果与理想无误差情况相比,折射率调制深度的横向误差使光谱反射峰宽度和峰值反射率减小,反射峰的位置向短波长方向偏移。折射率调制深度的随机切趾误差只有在幅度较大时才会使光谱反射峰产生明显分裂,频率较高的随机切趾误差几乎不改变多模光栅的光谱。结论这种矩阵方法在多模光纤光栅的光谱特性模拟分析中有较好效果,所得研究结果对多模光纤光栅的设计和制作有实际意义。

摘要：用导线网作为隧洞地面平面控制网,可采用三种不同的方法估算横向贯通误差。本文首先对三种方法做了详细说明,然后结合实例通过比较结果,再综合分析,归纳出结论,供同行参考。

摘要：为了满足未来惯性约束激光核聚变(ICF)的快速点火装置对高能量激光束的要求,提出并特殊设计了一种可用于ICF系统中相干并束的等腰三角形位相光栅。模拟计算和分析的结果表明,这种等腰三角形位相光栅对4束相干激光并束的效率理论上可以达到90.2%,比普通的二元达曼型位相光栅的衍射效率高22个百分点。相对而言,该光栅具有加工难度低、误差宽容度大等优点,有较强的实用前景。

摘要：本文结合轨道交通二号线东延伸段工程介绍了一种在场地限制的条件下进行高精度测量作业的方法,并从误差控制的角度详细论述了方法的具体实现过程。

摘要：从轨道平顺性验收标准性切入,提出轨道平顺性对控制网的精度要求;指出轨道平顺性与控制点间的相对精度相关,与控制测量网垂直于线路的的横向误差及高程相关。

摘要：无定向导线与附合导线比较具有知点少、灵活 ,效率高的优点 ,但也带来一些要引起足够重视的问题 ,即它仅能提出纵向精度 ,存在着危险角和危险边问题。建议规范中将“无定向导向精度”改为“纵向精度”

摘要：路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.