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基于差动驱动的电子差速控制方法研究
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《机电工程》2011年 第6期28卷 698-703页
作者：王强 王耘 宋小文浙江大学能源工程学系浙江杭州310027 
针对目前采用转速或转矩控制模式实现电子差速所存在的问题,提出了一种基于差动驱动的电子差速控制方法,从整车动力学层面上设计了基于滑模控制理论的横摆运动控制模块;在充分考虑轮胎摩擦椭圆和执行机构物理限制的基础上,设计了差动驱...
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