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移动机器人多功能电源的设计及应用
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《制造技术与机床》2009年 第3期 66-69页
作者:毛立民 吕勤上海东华大学机械工程学院上海201620 
电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命。提出了一种适用于移动机器人的电源设计,它具有新颖实用且有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工...
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移动机器人多功能电源的设计及应用
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《仪器仪表用户》2009年 第1期16卷 70-72页
作者:毛立民 吕勤上海东华大学机械工程学院上海201620 
电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命。本文提出了一种适用于移动机器人的电源设计,新颖实用且具有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工...
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