摘要：提出了基于二阶滑模次优算法的感应电机定子磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到感应电机直接转矩控制中.本文设计的磁链观测器,通过准确的跟踪电流及其变化率,从而实现对转子磁链的准确估算,然后利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.由于本文设计的定子磁链观测器是一个多输入多输出(MIMO)系统,稳定性分析非常复杂,为此将磁链估算误差的微分看作扰动处理,从而将MIMO的观测器模型分解成两个独立的单输入单输出(SISO)系统,简化了稳定性分析.将该观测器用于感应电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真和实验验证了该方法的有效性.

摘要：针对同步Buck变换器设计了基于改进次优算法的二阶滑模控制器,只需检测变换器的输出电压,不需测量电容和电流,就可实现对变换器的控制。通过对次优算法引入滞环,在输出电压达到稳态时限制了变换器的开关频率。在Simulink环境下,构建状态机实现了二阶滑模控制器,验证了同步Buck变换器的启动性能和稳态性能,以及从10A跃变到20A大负载扰动和5V跃变到10V电源扰动时的鲁棒性。仿真结果表明,基于改进次优算法的二阶滑模控制器保留了滑模控制的鲁棒性,并在抵抗扰动方面优于一阶滑模。

摘要：利用组合导航设备定位时,选择适当数量的卫星用于定位对于减少接收机通道使用数量、缩短定位时间具有重要意义。基于次优卫星选择算法设计一种新的组合导航卫星选择算法,该算法利用可视卫星与接收机之间的单位向量和测距误差计算每颗卫星的价值;采用迭代的方式从可视卫星中选择价值最大的加入辅助卫星集合。仿真结果显示,这种新的卫星选择算法能够显著缩短卫星选择时间,提高定位精度,满足组合导航设备定位要求。

摘要：文章提出了一种适合于车辆悬挂参数优化的频域等效控制算法。该算法建立在线性最优化控制理论基础上,能大大提高优化的计算效率。由于该算法建立在频域上,所以便于处理激励中的时间滞后和噪声问题,对车辆悬挂参数的优化很有实用价值。文章还给出了该算法在二自由度车辆悬挂系统设计中的应用。

摘要：LTE-A上行多址接入技术采用的clustered DFT-s-OFDMA方式允许用户获得频域资源上最多两段不连续的资源块(Resource Block,RB);该项技术增加了资源分配的灵活性,同时也增加了资源分配的难度。特别是,在前述松弛的连续性限制条件下,上行资源调度还需要进一步考虑LTE-A协议对RB分配附加的其它约束,包括离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)实现带来的质因数分解限制和下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)格式限制带来的RBG(RB Group)粒度限制。针对这些难点,设计了一种基于两轮分配的新颖的LTE-A上行资源调度算法——选址扩张算法。该算法有极低的计算时间复杂度,同时在性能和最优算法给出的上界差距很小,比其他一些现有的典型调度算法在性能和/或计算时间复杂度上有明显的优势,很适用于实际LTE-A系统。