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基于MEKF的航天器姿态确定算法
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《国防科技大学学报》2013年 第6期35卷 46-52页
作者：张力军 张士峰 杨华波 钱山国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室陕西西安710043 
乘性扩展卡尔曼滤波(Multiplicative Extended Kalman Filter,MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种...
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