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基于梯度优化的移动机器人路径规划算法
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《现代电子技术》2023年 第21期46卷 99-104页
作者：杨帆 李玮 严天宏中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 
针对目前移动机器人全局路径规划算法中存在规划效率低、路径质量低等问题,提出一种新的基于梯度优化的路径规划算法。首先使用欧氏符号距离场方法表示已知的二维地图环境,构建从障碍物中心向外梯度下降的距离场,以获得机器人到障碍物...
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