摘要：为解决机器人避障时搜索效率差、收敛速度慢等问题,提出了一种多策略改进的蛇优化避障算法。首先,利用正交矩阵初始化整个种群,使种群解可以均匀分布于空间中。其次,设计了一种动态调整策略,用以调节算法中的两个阶段,取代原有的食物数量和温度阈值,使算法进行阶段的动态转换。最后,采用共有逆向选择策略取代原有算法的蛇个体更新方式,从而提高算法的收敛准确度及收敛速度。基于Matlab平台进行机器人避障仿真,结果表明,改进的蛇优化算法在机器人避障过程中,相比其他对比算法各项指标更优,寻优效率更高,可以有效提升机器人的避障效率。

摘要：在驱动大尺寸STN-LCD屏时,多行寻址(MLA)LCD驱动方式具有比IAPT驱动方式更优良的对比度和抗串扰能力,功耗更低。基于正交矩阵算法,在分析驱动电路原理的基础上设计了一种8行寻址(MLA-8)LCD驱动电路。基于Maxchip 0.18μm 18V CMOS工艺实现了流片。测试结果表明,该8行寻址LCD驱动电路比传统IAPT驱动电路的功耗降低了70%。

摘要：本文在高斯整数集上,基于完备高斯整数序列和正交矩阵,构造了一类最优周期组间互补序列集,可实现任意长度的零相关区内互补码数量和互补码集数量的灵活选择.通过设计2阶和3阶核正交矩阵,将其对角拼接与完备高斯整数过滤,得到一类任意阶正交矩阵.利用该正交矩阵,结合任意长完备高斯整数序列,可构造零相关区与完备序列等长的周期组间互补序列集,其参数达到理论界.构造结果与已有文献比较,参数可在无条件限制下实现最优.组间互补序列集应用于多载波系统可消减邻区间的通信串扰并提升用户容量.

摘要：提出用贪心算法来构成全正交或类正交矩阵的方法。首先,建立模型,并对该模型进行仿真验证,统计对应列数r一定时的全正交或类正交矩阵数量,进而分析这些矩阵的性质,如唯一性、均衡性、行列正交性以及r变化时的矩阵数量。其次,在此基础上,对其在保密通信中的应用进行了分析和实现,从而说明这种矩阵在保密通信中的可行性和实用性,因其在大小上不受任何限制,数量上较相同列数的walsh矩阵多得多,为保密通信的提供更多的可用密钥序列。

摘要：阐述了在卫星控制网中利用正交矩阵高程拟合方法的原理、数学模型和特点及其适用领域等内容,并且利用有关实际测量工程中数据进行计算和分析,验证了该方法的正确性。该方法在带状狭长区域建设工程中应用是完全可行的,该方法的研究亦可为以后该领域的深入研究提供参考。

摘要：移位序列的设计是交织法构造零相关区序列集的核心问题。该文根据相关函数分析了移位序列的约束条件,并据此条件提出一种基于交织构造零相关区序列集的方法。文中通过选择不同基序列和满足约束条件的移位序列,能够得到具有灵活零相关区长度的序列偶。该文将此序列偶和正交矩阵相结合,构造出具有一定序列长度和数目的零相关区序列偶集。该方法扩展了交织法的应用,可以构造具有一定容量和灵活零相关区的序列集。

摘要：芳纶复合材料因其超高强度、高模量、高韧性的特性,已被越来越广泛应用于航空领域新产品的研发制造,通过高温固化形成的芳纶纤维制件不仅手工切割难度大,而且制件切割边缘极易产生烧蚀、毛刺、分层等质量缺陷,同时切割精度也无法得到有效的保证。为了改善芳纶制件的加工质量和加工精度,提升产品加工效率和合格率,设计了一组数控加工试验,探索了不同加工刀具、加工参数和加工方式的组合对芳纶复合材料加工效果的影响,并经试验验证,给出了一组加工刀具、加工参数、加工方式的最优组合方式,可参考开展芳纶复合材料制件的数控铣切工作。

摘要：为提升多智能体系统的工作效率,克服差分进化算法DE (differential evolution)在多智能体系统任务分配过程中的不足,提出一种基于QOC (quantization orthogonal crosser)策略改进的正交交叉差分进化算法AOCDE (an orthogonal crosser differential evolution)。QOC在DE算法基础上,引入正交思想和数据量化技术,通过改变交叉策略,增强算法全局寻优能力,提升算法收敛性。使用该算法解决多智能体系统任务分配问题,将仿真结果与其它算法进行比较,验证了该算法的有效性。

摘要：针对五轴数控机床种类繁多、运动学构成复杂、运动学模型求解不便的问题,分析了三大类五轴数控机床旋转运动特征,结合运动学原理,建立其各自的运动学模型,进而抽象出五轴数控机床旋转运动的通用模型。基于旋转矩阵的正交特性,对通用模型进行变换,最后使用Gauss消元法来求解模型。对于多解的情况,给出一种选择最优解的策略。最后通过仿真验证了处理方法的可行性和高效性。

摘要：本文着重讨论了关于二次型的两个反问题 ,一个是二次型的标准形的反问题 ,另一个是正定二次型的反问题 ,并分别给出求解方法。从而对有关教材 ,起到补充和创意作用。