摘要：为分析高速高精控制系统中运动物体的定位情况,设计一个基于TMS320F2812的正交编码脉冲的数据采集系统。一方面,在TMS320F2812上编写数据采集程序;另一方面,采用VC++语言设计上位机应用程序。实验证明,上位机应用程序实现数据的图形显示和文本导出等基本功能,并且上位机应用程序显示的图形与其他软件显示的图形一致。该数据采集系统电路简单可靠,适用于能够产生正交编码信号的传感器的数据采集。

摘要：针对正交编码脉冲电路脉冲(quadrature encoder pulse,QEP)的解码和计数的问题,给出了QEP解码计数器的解决方案.本方案在复杂可编程逻辑器件(complex programmablelogic device,CPLD)中使用VHDL(VHSIChardware descriptionlanguage)实现语言硬件编程.整个解码计数器设计分为脉冲边沿检测器,计数脉冲和计数方向发生器,上下行计数器三部分,成功的解决了由传感器抖动引起频繁换向时准确计数的问题.该解决方案使用Altera公司的Quartus Ⅱ软件进行设计并进行了仿真分析,最后给出了基于此技术的机床数显表的应用实例来说明此技术的可行性和柔性.

摘要：为控制无轴承永磁同步电机(BPMM)的旋转和转子的稳定悬浮,设计了以TMS320LF2407A型DSP为微处理器核心的BPMM控制系统,充分利用该芯片的中断系统设计出能同时控制电机的电磁转矩和径向力的软件模块,并利用DSP的QEP模块和光电编码器捕获中断CAP6INT,准确检测电机位置。最后通过实验证明了软件系统设计的实时性和准确性,以及能满足BPMM的旋转和稳定悬浮的要求。

摘要：设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制。相对于传统的微控制器(MCU),DSPs将高性能的DSP内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,简化了外围设备,提高了系统的稳定性和集成度,成为传统的微控制器及其昂贵的多片外设的理想替代。

摘要：为了提高移动机器人的运动性能,以全向轮移动平台作为机器人的运动机构,设计了一种基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统,系统硬件电路简洁、集成度高;轮速控制使用模糊自适应PID算法,实现了PID参数的自动整定,较好地实现了全向轮的速度控制。实验证明移动机器人运动快速灵活、可控性强。

摘要：在数控机床和加工中心等设备中,大多利用直线光栅或圆光栅编码器来测量直线位移或角位移,该传感器输出信号经放大、整形后转换为两路正交编码脉冲信号。针对闭环位置控制系统中的光栅编码器多轴位置信号检测装置,介绍和分析了双轴正交信号鉴相器LS7266R1的功能及内部结构,提出了基于LS7266R1的位置采集电路和软件设计,给出了在数控系统位置检测装置中利用LS7266R1芯片对多组数字信号进行检测的实例并证实采用该芯片不仅组态灵活,适用于多种应用场合,计数范围广、计数频带宽,而且可以简化系统硬件设计,提高系统的可靠性。

摘要：介绍了一种以TMS320X2812DSP为控制核心的运动控制器的设计方法,重点介绍了转轴角位移的测量装置以及电机加载信号发生器的电路设计。该系统利用处理器芯片内部集成的正交编码脉冲单元(QEP)对圆光栅产生的正交脉冲信号进行采集,并在上位机上显示结果,实现了对轴转角的精确测量;而且可以输出各种类型的加载信号,控制电机的运动。

摘要：本文在越野电动车交流传动系统中采用旋转变压器实现了异步电机转子位置信号的精确测量,并且设计了基于RDC芯片AU6802N1的旋转变压器位置信号的接口电路。

摘要：介绍一种基于PC104及FPGA(现场可编程门阵列)的多功能脉冲接口卡的设计和实现。该接口卡的设计符合PC104总线标准,并采用FPGA作为核心器件,简化了硬件电路,除了少数接口器件外,大部分逻辑均在FPGA内部实现,性能稳定、抗干扰能力强。其主要功能是输出高精度的脉冲,对正交编码脉冲信号进行检测。

摘要：由于旋转变压器适应复杂恶劣工况条件的能力强,本文在越野电动车交流传动系统中采用了旋转变压器来实现异步电机转子位置信号的精确测量并且设计了基于RDC芯片AU6802N1的旋变位置信号的接口电路。试验结果表明,该电路简单可靠,所测得的位置信号完全满足高性能交流传动控制系统的要求。