摘要：研究目的:宁波余慈高速公路为杭州湾跨海大桥杭甬连接线,高架桥采用大型非对称分幅预制箱梁结构取代传统的现浇结构和小箱梁预制结构,具有横向湿接缝少、整体刚度好、景观效果良好等优点,但也存在非对称箱梁吊装稳定性、双向架梁、桥跨承载受限等施工难点。为此,研制出JQ850型双向步履架桥机,以完成不对称箱梁的吊装及桥上掉头作业,本文就其主体结构、施工关键技术展开研究。研究结论:(1)无级可调吊具的应用,实现了非对称箱梁的稳定、高效吊装;(2)机臂框架以中支腿为对称线完全对称设计,通过前、后支腿位置互换,实现架桥机高效桥上掉头;(3)前、中支腿采用多点支撑系统,后支腿采用移动式结构,可将最大施工载荷控制在设计许可范围内;(4) JQ850型双向步履架桥机桥上掉头、过孔及架梁作业工法高效可行;(5)此工法在高速公路大型分幅预制箱梁架设过程中取得了良好的应用效果,可为类似工程项目提供参考,也可为后续高速公路大型箱梁的施工提供技术支持。