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检索条件"主题词=步行椅机器人"
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两足步行椅机器人的设计与研究
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《上海理工大学学报》2007年 第2期29卷 109-112页
作者：曹曦 赵群飞 马培荪上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030 
介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.
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