摘要：机器人步进控制过程中,激光传感测距模块的脉冲回波信号在外部干扰下,会导致激光测距阈值出现误差,降低机器人步进控制精度。为了提高机器人步进控制精度,提出一种激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制方法。通过分析机器人步进控制结构中各模块的交互特点,分析阈值误差产生的原因。通过激光测量技术获取位置数据,设定激光脉冲回波前沿信号的双阈值,补偿激光脉冲回波信号时间的单阈值误差;划分机器人移动方向中的危险区域和安全区域,完成机器人避障步进控制中阈值误差的补偿,实现机器人步进控制。实验结果表明:设计的方法降低了激光测距中的阈值误差保持在[-3 mm,+2 mm],控制机器人航向角和移动速度的误差分别为0.016 rad、0.03 m/s,旋转速度误差极小,有效提高了步进控制精准度。

摘要：为提高粒状物料计量装置气动回路的设计效率,提出了一种基于步进模块的设计方法。首先构建了一种由二位三通阀和双压阀组成的步进模块,并分析其结构原理;然后利用构建的步进模块设计出物料计量装置的气动回路,且详细阐述与计量装置每个动作相对应的步进模块的工作过程;最后利用Fluid-SIM软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明,执行元件能够按照设计要求完成物料的计量工作,验证了步进模块设计法的正确性与可靠性,为行程程序控制类气动回路的设计提供了一种快速有效的设计方法。

摘要：为提高自动钻床的可靠性与经济性,构建一种由记忆元件和门元件组成的步进模块,利用步进模块分别设计出能实现自动钻床钻头二次、三次进给的气控回路,最后利用软件对所设计的气控回路进行仿真分析。结果表明:执行元件能够按照设计要求完成钻头的多次进给动作,验证了步进模块在气控回路中使用的正确性与可靠性。

摘要：研究了Festo公司一种新型气动步进控制模块的结构、工作原理,结合实例介绍了使用这种气动步进控制模块来设计步进控制回路的方法。

摘要：设计了能在普通云台上实现云台步进的控制电路,同时设计一种能使云台步进和常规动作协调工作的云台控制器电路。控制器操作革除了一直沿用的摇杆开关,采用按钮开关,从而实现云台操作按钮化。

摘要：以日本OMRON的C系列P型PLC为基础 ,介绍PLC在机械手步进控制中应用 ,并给出了详细的程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了应用 ,具有稳定、可靠的性能 。

摘要：为简单化串联型顺序控制电路的结构,提出了一种以CMOS-CC4015移位寄存器为核心的串联型步进控制器的设计思路。该控制器用移位寄存器中各位的状态描述装备的工作步,用现场提供的控制信号(转移条件)作为移位寄存器的移位触发信号,在输入/输出电路的共同作用下实现顺序移位控制。实际应用表明,该控制器具有性能稳定、工作可靠、能耗小、连接简单、免编程等特点。在单机自动化设备的控制中,是一种值得推广应用的低成本控制器。

摘要：在利用德国费斯托公司气动训练设备进行教学研究的过程中,对电气动程序步进控制进行了深入的研究和分析,得出一种有规律可循的电气动步进控制模式:步进输入控制模式和步进输出控制模式.在电气动程序控制中采用这种步进控制模式,可以简化复杂电气回路的设计.以铣床夹持器电气动程序控制系统为例,设计了系统的位移-步骤图、工作流程图、气动回路图及电气控制回路图,验证了步进控制模式的可行性及正确性.

摘要：“步进控制”技术在PLC控制技术中，有效地使复杂的顺控程序简化、编写有规律性的特点而被广泛应用，也成为了机电专业必修课。结合教学实践，归纳出实际教学的有效经验，化解重点难点，缩短。学生学匀复杂的步进控制程序的设计。

摘要：依据交流步进控制原理，采用新一代电力电子器件IGBT，设计了一种电流控制型的变频器，把同步电动机的速度控制和位置控制结合在一起。