摘要：针对气动步进系统的PLC实现问题,在分析两种气动带复位的步进记忆模块基础上,研究了将气动步进模块转换成PLC梯形图程序模块的方法,基于此方法,给出了气动步进模块组的PLC实现程序。通过添加启动、停止和驱动程序模块,对多缸顺序控制程序进行了完整设计,并对双电控和单电控的驱动做了比较。PLC步进程序逻辑清晰,设计效率高,适用于复杂的电控气动步进系统。

摘要：介绍了顺序控制的概念、FX系列步进顺控指令、用STL编程的先进性,并通过工作台自动往返控制系统的程序设计介绍了采用STL指令编制PLC程序的方法。

摘要：文中设计的 5R(R表示回转关节 )工业装夹机械手主要用于上下料 ,其要求为传动功率中等 ,位移精度不高 ,故选择液压驱动系统。控制系统实现的是步进控制 ,采用一般PC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。

摘要：脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值,对输出的控制脉冲进行均匀分配,以保证电机转速的稳定。在对比了一种脉冲均匀分配算法后,该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法,在运动控制系统的FPGA芯片中用Verilog HDL语言完成了脉冲发生器的设计。该脉冲发生器具有速度与位置两种控制模式,并可以根据电机驱动器的工作模式输出4种不同的脉冲。测试表明该发生器的输出脉冲均匀稳定,分辨率高,频率范围完全覆盖宽,完全可以满足步进控制的需求。同时根据脉冲发生与接收测试的结果,对运动控制系统中的相关问题进行了分析研究。

摘要：为实现大量程高速、高精度定位,文章设计制作了基于PC机的直线超声电机伺服定位系统;基于超声电机的工作原理和其位置分辨率高、断电自锁、响应快等性能特点,提出了基于电机启动停止频率与启动占空比的电机步进控制方法和基于电机工作频率与速度非线性关系的bang-bang位置控制策略。试验结果表明,步进控制的步距随启停频率和启动占空比的降低而减小,可实现小量程高精度位置控制;分阶段bangbang控制可实现大量程快速定位;两者组合控制,并利用步进控制进行误差补偿,可实现快速大量程微米级精度定位。

摘要：介绍了一种新型的运动控制系统。该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TM S320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制。说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分。采用C语言编程,充分利用TM S320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现。试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果。

摘要：早期的家具试验机采用全气动控制的试验机系统 ,虽然其工作介质清洁 ,动作迅速 ,工作环境适应性好 ,但由于其控制器结构复杂而且庞大 ,阻碍了它的进一步发展 .随着电子技术的发展 ,特别是微电子技术的广泛应用 ,试验机也朝着高精度、高稳定性、微电子化方向迅速发展 .因此 ,取而代之的主流产品以可编程控制器 (PL C)为核心的试验机系统 ,设计方法也就自然地改用PL C顺序控制设计法 .这种设计方法具有简单和通用性强的优点 .

摘要：在金刚石生产合成过程中,电气控制系统至关重要,其决定了合成压机设备的稳定性和可靠性,最终影响到合成装备所产出金刚石的效率和品质。本文以河南黄河旋风股份有限公司的金刚石合成装备重大公关项目为背景,以装备电气控制系统的设计、研究为内容,介绍了金刚石合成设备控制系统的硬件选型、设计、软件系统的编制,并就设备电气专业的设计、调试,并进行分析、研究。

摘要：针对基于电子计数器的可逆步进控制系统不允许出现计数器状态跃变问题,对单时钟和双时钟可逆计数器,提出了4种以集成可逆计数器为核心的可逆饱和计数器设计方案.通过增加状态译码器,用计数使能控制法和时钟脉冲控制法实现饱和计数.可逆饱和计数器在数控直流电源中的应用说明,该设计方案有效可行.

摘要：根据TG-3MI型煤气炉工艺要求及加煤系统机械结构特点,设计以PLC为核心部件,应用联锁、步进控制方法实现煤气炉自动加煤功能的自动加煤控制系统,并应用主控指令MC MCR实现手动、自动控制方式转换。实践证明,该系统能提高煤气质量和煤气炉安全稳定性。