摘要：详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术-轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。

摘要：以VHDL+FPGA技术为设计方法,介绍了步进电机的控制模块,通过编程实现步进电机启停、转速控制、正反转以及显示等各个部分的设计,利用MAX+PLUS Ⅱ软件进行波形仿真,实现了步进电机控制的良好运行,进而实现了较高程度的自动化。

摘要：介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制。为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法。该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义。

摘要：用TB6560HQ控制步进电机,实现步距角细分和各种工作状态的选择,并给出了其控制系统的软硬件设计方法。

摘要：本文为实现巡检机器人控制系统响应速度快、超调量小、遇到电压和负载波动突变的情况下能够自动调节的需求,设计了模糊PID控制器,通过建立模糊规则,采用Mamdani法进行推理,实现参数在线调整。将传统PID算法、BP-PID控制算法与本文所设计的模糊PID控制算法进行对比。根据仿真结果,模糊PID控制器系统响应速度最快,精度最高,因此可应用于巡检机器人步进电机控制。我国是煤炭能源大国,在煤炭运输的多个环节都有着带式输送机的身影,在煤炭物料运输的过程中需要对输送机状态进行监控。

摘要：光纤环是光纤陀螺的核心部件,光纤环的结构影响光纤陀螺的精度,利用单片机在光纤陀螺光纤环绕制中步进电机的控制电路及软件设计,实现自动控制光纤环参数的功能,达到预备环的全自动绕制和工作环的半自动绕制,自动调整步速,装置简单,运行稳定,成本低。

摘要：如今茶叶产品生产的具体诉求日益提升,而如果我们想要,有效开展茶叶产品的生产活动,其需要的不仅仅是茶叶产品的品质把控,同时也需要结合多种技术的综合应用,从而实现茶叶产业生产活动的规模化实施。本文拟从当前茶叶生产过程中的技术应用状况认识入手,结合PLC的步进电机控制的设计与应用要求分析,通过探究当前茶叶生产过程中的技术应用诉求,从而探究茶叶生产过程中PLC的步进电机控制的具体运用诉求。

摘要：为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。

摘要：一概述步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的自动化机电元件。由于它的转角与控制脉冲数严格成比例,又能快速实现启停,正反转以及大范围的转速变化,所以在各种自动控制系统中得到广泛应用。步进电机作为伺服电机或驱动电机,它的主要技术指标包括:步距、输出转矩、起动频率、运行频率、精度以及效率等。

摘要：针对传统步进电机控制电路,提出了一种细分倍数可调的步进电机控制系统,对其细分电路进行了较为详细的讨论,并给出了其控制系统的软硬件设计。