摘要：为实现步进电机控制器系统升级,深入探讨了S3C2440A在步进电机控制器人机交互接口中的应用。S3C2440A内部具有专用的触摸屏接口和LCD控制器,可方便实现与触摸屏和LCD的无缝连接。在介绍步进电机控制器结构的基础上,给出了S3C2440A与触摸屏和LCD的接口电路,并对其应用程序设计进行了详细分析。通过等待中断模式和X/Y坐标连续转换模式的结合实现触摸屏触点信息的采集,并介绍了触摸屏的三点校正方法,最后给出了示例代码。以320×240TFT LCD为例,对LCD控制器的时序、缓冲区设置和显示数据格式进行了详细分析,同样给出了应用程序代码。最后,完成了系统运行实验。实验结果表明,S3C2440A与触摸屏和LCD接口方便,采用该结构可简化硬件系统设计,并减轻系统运行负荷。整个系统运行可靠。

摘要：越来越多的加工、汽车、安全和建筑自动化应用依赖步进电机提供动态运动。新型步进电机驱动器使得设计人员能够用最少的元件和最低的材料成本,快速而简便地完成动态运动应用。本设计方案中采用具有10位A/D转换器的低功耗MSP430F2012为核心控制器,选用新器件AMIS-30522作为步进电机驱动器。实际应用显示,此设计具有结构简单、多级细分、控制灵活以及工作稳定可靠等特点。

摘要：采用串行外设接口(SPI)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种能够实现多通道步进电机控制的通用控制器,给出了以S3C2410为控制芯片的Linux驱动的实现方法,试验表明该控制器可以实现对8个步进电机的控制。

摘要：为便于工业应用,设计了具有人机交互界面的步进电机控制器。该控制器具有独立的编程指令。用户可通过PC机运行的程序编译软件完成应用程序的编写、自定义图像的选取及寄存器参数的设置。程序编译软件将上述信息通过串行总线传送给步进电机控制器,并保存在非易失性存储器中。步进电机控制器读取、解译并执行应用程序。该系统中配置有液晶显示器,实时显示操作信息;同时配有键盘,便于用户在工业现场修改应用程序或寄存器参数。整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心,对系统指令、人机交互键盘、非易失性存储及LCD显示模块的设计进行了详细分析,并给出了系统设计显示结果。结果显示:LCD显示信息与用户按键命令同步,非易失性模块数据存储可靠,系统运行结果良好。

摘要：根据Nios Ⅱ处理器的Avalon总线规范,设计了一款面向步进电机的控制器IP核。该定制IP核采用软、硬件协同设计的方法,功能符合Avalon总线的读写传输时序,具有完备的步进电机驱动能力。仿真结果表明,该IP核具有很好的可重用性,利于开源共享提高开发效率。

摘要：基于S7-200采用额定电流可调等角度恒力矩细分的方法设计了步进电机控制器。该控制器不但改善了步进电机在低速运行时振动大、噪声大的缺点,而且克服了步进电机在自然振荡频率附近运行时易产生共振、以及输出转矩随着步进电机的转速升高而下降的缺点,从而显著地提高了步进电机的性能,使步进电机运动平稳、运行速度快、噪音低,且控制精度高。

摘要：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步.目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况.在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能.本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器.该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制.

摘要：步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行元件。用单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、易于实现、控制精度高、使用灵活等特点。文章采用AT89C51单片机制作步进电机控制器,并基于C语言进行控制器的软件设计。

摘要：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。

摘要：步进电机是常用的位移转化装置,旧有的控制方式比较缺乏再开发能力。因此设计了一种新的步进电机控制器,使用了飞凌OK2440ARM开发板和嵌入式Linux开发环境进行控制器开发,编写了Linux系统下步进电机驱动程序,用Linux信号量机制解决了信号竞态问题,并最终用QT-Embedded技术实现了界面化操作。此方法易于移植到机械臂、转台等应用领域,一定程度上弥补了步进电机控制器的再开发能力弱的缺陷。