摘要：钻机步进移运装置的接地比压特性是影响其工作性能的重要因素。在现有理论的基础上,建立了步进移运装置基于局部弹性地基的接地比压计算力学模型,并利用UG和ANSYS联合建模方法建立了步进移运装置及基础的有限元模型。考虑局部弹性地基的影响,进一步分析了步进移运装置行走在不同位置时滑靴的强度及接地比压的大小和分布状况。分析结果表明:步进移运装置滑靴能够将载荷从中部传递至边缘,且步进移运装置在整个移运路径上的接地比压和强度能够满足沙漠地区的使用要求。研究结果可为钻机步进移运装置滑靴的优化设计提供参考。

摘要：钻机步进装置进行零半径转向作业是其重要的功能之一,但国内外对此研究较少。鉴于此,为了满足钻机的零半径转向要求,运用数学方法对钻机零半径转向的理论条件进行了分析,得到步进移运装置工作时驱动力的加载特点和相互关系。在此基础上,运用UG软件进行了步进移运装置零半径转向的运动仿真分析。分析结果表明:步进移运装置的转向机构可实现钻机零半径转向的功能,步进装置在进行零半径转向时,需不断改变力的方向,以减少钻机中心的位移变化,若不对步进装置进行方向调整,则钻机无法准确到达指定井口。研究结果可为步进移运装置零半径转向设计提供理论支持和设计参考。