摘要：拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制,它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理,并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。

摘要：数控加工刀路轨迹影响工件的形状和精度。为了保证椭球的形状和精度,根据球头刀外切于椭球的特征,应用数学知识推导出精加工椭球时刀具中心轨迹的参数方程。并求得近似的刀心轨迹和推导的刀心轨迹之间的误差不在工件的尺寸公差之内,说明不能采用近似的刀心轨迹编程。以半椭球面为例,通过控制残留高度值来计算步进角大小,采用连续进给编程的方法编制宏程序,利用仿真软件验证了刀路轨迹正确。该方法极大地提高了椭球的加工精度和效率,为椭球的加工提供了编程方法与策略。

摘要：目的:探讨XHDR30后装治疗机控制系统的设计思路和实现方法。方法:控制系统以计算机+可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为核心,将来自各个传感器的检测信号,通过PLC进行采集、分析、储存,并通过串口与上位机——计算机完成通信,将需要的数据从PLC内读取出来,或由计划系统将计算机的指令、数据传给PLC,控制整个系统有目的地运行。结果:成功研制开发了XHDR30后装治疗机控制系统,提出了串口通信的新理念,提高了设备的稳定性,降低了系统的维护成本。结论:该控制系统可实时采集和显示数据,抗干扰能力强,开发周期短,维护方便,运行安全可靠。

摘要：利用MSP430混合处理器与步进电机专用驱动芯片DRV8812,结合"电流矢量恒幅均匀旋转"细分方法,设计一种混合式步进电机步进角64-1024细分数可调的控制系统。该系统可以通过接收上位机指令实时调节电机细分数、每秒脉冲数、转向,实现步进电机高速低细分、低速高细分运行,最小步进角可达0.1'。