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检索条件"主题词=武术擂台技术挑战赛"
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武术擂台技术挑战赛机器人核心技术
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《机器人技术与应用》2010年 第4期 41-41,44页
作者：石磊 王昊 夏庆锋南京大学金陵学院江苏南京210089 
本文介绍南大金陵六队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的核心技术、在设计过程中遇到的问题及解决方案。
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武术擂台技术挑战赛机器人整体设计
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《机器人技术与应用》2010年 第4期 38-40页
作者：张悦 盖之慧 赵伟 杨博 夏庆锋南京大学金陵学院江苏南京210089 
本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。
来源：详细信息评论
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