摘要：为改善激光跟踪仪工作在轻载环境下其伺服驱动的死区效应,此处分析了死区效应的产生机理,研究了由控制死区引起的电压损失并设计了相应的在线死区补偿算法。通过对由死区效应产生的三相电压扰动量进行坐标变换,转换到二维旋转坐标系下,使扰动电压矢量不再与三相电流极性有关,同时通过在线修改死区时间,使得扰动电压矢量和旋转坐标系下的转矩电流和磁链电流成比例变化,从而使得扰动电压矢量不再是几个离散矢量,而是随着电流矢量连续同步旋转。该方法避免了检测相电流的极性,在线实时补偿死区效应的影响,实验显示相电流波形畸变得到明显改善,其波形基本为规整的正弦波,补偿后电流环闭环控制精度在其他控制参数相同的条件下达到0.75%。提高了电机的控制性能,从而保障了激光跟踪仪的测量精度及跟踪性能。

摘要：分析了逆变器的死区效应,给出了桥式逆变器无死区控制方案。根据电流极性将桥臂等效为2个开关单元,无需设置死区时间。采用桥臂反并联二极管导通方法检测桥臂输出电流方向,无需电流传感器,降低了成本。采用简单的模拟电路设计了无死区控制的逻辑电路,以半桥逆变器为例进行了实验研究。实验结果表明,该控制方案可以明显改善逆变器的输出波形,提高直流电压利用率,开关管驱动信号只在半个基波周期内有效,开关损耗显著降低,有很好的实用价值。

摘要：电动静液执行器(electro-hydrostatic actuator,EHA)系统是一种高能量密度的执行器单元,集成伺服电机、液压泵、蓄液池和油箱于一体。为使EHA在快速响应状态有更高的执行效率,需要对液压系统各单元的参数作用进行研究。本研究提出了一种新的EHA液压系统设计方法。通过结合双向液压齿轮泵的死区效应,以及各部件的实验结果和理论公式对EHA液压系统进行数学建模。在此基础上结合ISIDF技术对PID控制器进行修正。结果表明改进后的PID可以实现更加精确的控制效果,将EHA系统的位置控制性能提高两倍。

摘要：为解决模块化多电平储能系统(MMC-BESS)在背景谐波和死区效应等扰动下电能质量恶化的问题,提出一种基于桥臂电流控制的MMC-BESS谐波抑制策略。针对中压大容量应用场景的MMC-BESS谐波扰动问题,首先,分析交流背景谐波和死区效应对MMC-BESS的影响,建立交流背景谐波和死区时间对模块化多电平储能系统交、直流侧影响的数学模型;其次,建立MMC-BESS交流电流、直流环流和交流环流的解耦模型;在此基础上,提出基于桥臂电流控制的MMC-BESS谐波抑制策略,并给出详细的控制器参数设计过程和性能分析;最后,通过仿真和实验验证所提储能系统谐波抑制策略的有效性和可行性。

摘要：针对步进电机传统开环控制运行效果欠佳的问题,结合矢量控制算法对两相混合式步进电机进行控制,通过逆变器产生正弦波电流对电机进行驱动。由于步进电机气隙磁场畸变和PWM逆变器的死区效应,使步进电机的运行电流掺杂大量谐波,低速工作时尤为严重。为了改善电机低速运行性能、抑制谐波干扰,结合混合式步进电机矢量控制的电流环进行优化,通过自适应线性神经网络(ADALINE)算法将谐波进行提取与抑制,然后进行电流方向判断,对逆变器的输出进行补偿。实验证明,所提出的补偿策略能够有效抑制两相PWM逆变器的电流谐波,改善波形、降低电机低速运行的转矩脉动。

摘要：针对逆变器死区期间电流过零点检测不准确会影响死区补偿效果的问题,比较了几种常规检测方法,分析了这些方法存在的不足,根据电流极性检测原理并结合反馈电流补偿法,提出了一种新的检测方法,设计了具体的逻辑电路并仿真仿真结果表明该方法能准确检测出死区期间电流极性,从而验证了该方法的有效性。

摘要：在最近几代通信系统设计中,锁相环已经成为实现频率合成器的标准方法。采用TSMC 0.18μm CMOS工艺,设计了一款应用在芯片级铷原子钟3.4 GHz激励源中的鉴频鉴相器和电荷泵电路。鉴频鉴相器由两个边沿触发、带复位的D触发器和一个与门组成。为了消除死区,在复位支路又加入了延时单位。电荷泵采用电流镜结构设计,有效地抑制了电流失配,进一步降低了输出信号的噪声。测试结果表明,在电源电压为1.8 V,电荷泵电流为50μA时,充放电电流最大失配仅为2.2μA,输出相位噪声为-145 dBc/Hz@1 MHz。

摘要：单相并网逆变器在实际应用中,为了防止桥臂上下两个开关管同时导通,会在调制过程中加入死区时间。死区效应会导致逆变器向电网注入谐波,使电网电流的质量下降。为了抑制死区谐波,通常采用基于控制器的谐波补偿方法,包括基于谐振控制和基于重复控制两种。通过分析重复控制器的结构和性能,提出了一种新的重复控制器参数设计方法,与传统的参数设计方法相比,这种方法的系统稳定性更好,且稳态误差几乎为零。最后通过MATLAB仿真实验证明了此方法可行。

摘要：综合分析了内模控制和重复控制的特点。根据其特点设计了内模和重复复合电流控制的并网逆变器。并进行了理论和仿真分析。结果表明,基于内模控制和重复控制相结合的复合并网电流控制策略具有良好的动态、稳态性能,能够消除周期性扰动的影响。

摘要：电压源型逆变器由于死区效应,导致输出发生非标准化、畸变化,影响感应电机的控制精确度,特别是无速度传感器矢量控制,同时造成电网侧能量的流失。为了减小死区效应产生的影响,列出误差计算公式,求得总延时时间。另外,对定子电阻进行自适应辨识,增加所求延时时间精确度的同时可以运用到电机矢量控制中。经过补偿误差电压,提高了控制性能,降低了对控制系统的影响。结果表明所提补偿策略对电流波形、总谐波失真具有改善作用。