摘要：并网逆变器系统作为一个时变非线性系统,具有复杂的动力学行为,而死区非线性的引入使系统的非线性行为更为复杂和难以预测.本文以考虑死区非线性的L滤波单相并网逆变器为研究对象,首先观察不同死区时间下系统的输出电流波形,发现在控制器参数固定的情况下,随着死区时间的增加,系统会出现分岔现象;其次,根据死区非线性特性及其引起的电流过零钳位现象,分多种情况全面地建立了精确完整的离散迭代模型,并在此基础上对系统的分岔行为进行理论分析.此外,系统的稳定性判定具有重要的工程指导意义,由于死区非线性的引入,常规解析方法使用困难,而图解法的精度又难以令人满意,因此提出了一种基于等效占空比的稳定性判断方法,可以精确地判定系统的稳定边界,为控制器参数设计和死区时间设计提供了可靠依据.

摘要：针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,同时考虑系统中存在未建模不确定项,设计了自适应控制器及未知参数的自适应估计率.该控制器使得闭环系统全局稳定且实现了输出信号对参考信号的精确跟踪.仿真结果进一步证实了该控制器能对未知死区及未建模动态进行有效的补偿。

摘要：死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络(DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响;对于补偿后的动态系统,设计一个与DRBF网络并联的线性控制器.通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性.以液压系统为例进行仿真,仿真结果表明本文方法能有效地消除控制系统的稳态误差,减少计算量,而且控制信号没有频繁振荡.

摘要：针对码垛机械臂系统中存在死区特性影响控制精度的问题,提出一种基于模糊自适应的死区补偿算法。首先,根据死区非线性特性设计模糊死区补偿器对系统中的非线性环节进行补偿和控制;其次,利用模糊自适应算法对变量进行实时整定,从而使得轨迹跟踪误差趋于零;最后,借助MATLAB对理论结果实施验证。结果表明所提的控制算法具有良好的稳定性,与其他算法相比具有更高的动、静态性能和轨迹跟踪精度。

摘要：针对存在扰动、执行机构死区非线性以及系统不确定性的高超声速飞行器巡航飞行纵向通道模型,提出了带有新型非线性扰动观测器的递阶滑模控制器。递阶滑模控制器采用多层终端滑模面的回归结构,能够保证系统跟踪误差在有限时间内收敛到0.将执行机构的死区非线性简化为输入的未知扰动,对于系统中存在的由扰动和不确定性产生的复合扰动,设计了新型非线性扰动观测器,补偿作用避免了通过增大系统增益提高控制系统抗扰动性能,同时观测器可以对死区非线性产生的系统扰动进行观测,消除死区非线性对控制系统的影响。理论证明了观测值误差为渐进收敛。基于Lyapunov理论对带有扰动观测器的综合控制系统进行稳定性证明。理论分析和仿真结果表明,该控制策略对高超声速飞行器具有较好的控制作用。

摘要：针对先导式大流量电液比例方向阀因控制算法和结构设计不合理造成其匹配性能较差,从而导致其位置控制性能较差的问题,进行了控制算法和结构设计研究,提出了死区非线性环节补偿和结构参数优化的匹配方法。建立了对称非匹配先导阀控主阀的数学模型,利用描述函数法得到了该阀的稳定性判断条件,并设计了定值补偿电路补偿死区,实现了比例控制放大器与比例阀的匹配;以位置控制性能优良为寻优目标,利用遗传算法对先导阀节流槽结构参数进行优化设计,实现了先导级与主级的匹配。建立了基于AMESim和Simulink的比例阀机电液联合仿真模型,仿真证明,死区补偿及结构参数优化设计在保证系统稳定性的同时能够有效提高阀的位置控制性能,验证了优化匹配方法的可行性,对比例阀的设计具有一定的参考价值。

摘要：根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。

摘要：针对液压伺服系统中直接用测量的方法来建立伺服阀死区非线性的模型非常困难的现状 ,该文充分利用了现有的对液压伺服系统模型的认识 ,用RBF神经网络来代替伺服阀死区非线性部分的模型 ,设计了一个带神经网络的辨识器。该辨识器采用了迭代最小方差 (RLS)学习算法对系统进行建模。最后 ,用Matlab/Simulink中的S_Function模块实现了上述辨识器的编程 ,并进行了仿真。仿真结果表明 ,所设计的辨识器能较好的解决液压伺服系统的建模问题。