摘要：讨论了移动基准站GPS载波相位差分技术的关键,研究了其确定整周模糊度的方法,设计了检验该技术精度的试验方案,实现了厘米级的相对定位精度。

摘要：动态基准站GPS精密相对定位,在航天器对接、飞机编队飞行及飞机空中加油等领域有着广泛的应用前景。本论文主要研究动态基准站GPS精密相对定位方法,研究了其数学模型和整周模糊度的解算方法,并设计了检验该技术精度的实验方案,实现了厘米级的相对定位精度。

摘要：移动基准站GPS载波相位差分技术的关键是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。讨论了在基准站和流动站各安装两台GPS接收机或天线,形成动态四边形,利用此条件和已知基线长条件作约束以达到快速确定整周模糊度的目的,设计了检验该技术精度的试验方案,通过自行开发的软件处理了移动基准站GPS载波相位测量数据。结果表明:该技术获得了厘米级的相对定位精度。

摘要：本文以GPS差分载波相位技术和最小二乘模糊度搜索技术为基础,引入残差灵敏度矩阵和残差传递矩阵,减小模糊度的搜索空间,快速的解算出GPS载波相位整周模糊度,进而求得载体的姿态。并且将此算法进行软件设计,在PC机上实现数据的后处理,得到高精度的载体航向。