摘要：为解决独手或具有单手活动能力残疾人的出行问题,基于人机工程学的原理和方法,根据人体测量数据,对单手驱动残疾人车主要外形尺寸进行了设计,并对其结构尺寸、驱动系统和舒适性等进行了分析,设计出结构简单、操作方便、安全可靠的单手驱动残疾人车.该车由前轮机构、车架、座椅机构和两个后轮构成,其前轮为主动轮,不仅能单手驱动行驶,而且能够控制转向,座椅高度可调,并能在水平面360°任意转动,便于使用者从不同角度上下车.

摘要：针对下肢瘫痪或只有一支手臂的残疾人或老年人出行方便,研制了一辆具有越障功能的新型残疾人车.在市场调查并听取大量残疾人的意见的基础上设计了总体方案,采用Matlab建模,得到最优的越障机构设计方案.采用摆臂机构搭载上障碍物,然后利用车轮和履带共同驱动跨越障碍物.