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基于Runge-Kutta法的小型无人机姿态角算法研究
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《电子设计工程》2017年 第11期25卷 133-136页
作者：黄权 李立欣 高昂 张会生西北工业大学电子信息学院陕西西安710129 
为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态角算法结构的复杂度,解决小型无人机导航精度不能满足实际需要的矛盾,本文将Runge-Kutta算法应用到小型无人机的姿态角解算中,优化小型无人机的导航算法。首先根据前人的研究成果实现解算姿...
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