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检索条件"主题词=气动力伺服系统"
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基于LabVIEW的气动力伺服系统模型辨识与实验
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《机械设计与研究》2017年 第1期33卷 96-100,105页
作者：祁佩 黄顺舟 梁世盛 王力 王炜上海航天设备制造总厂上海200245 
气动力伺服系统能够对输出力大小进行准确控制,可应用于机器人自动打磨抛光中,提高工件表面修形质量。目前该系统本身难以建立准确的数学模型,然而模型对力控算法设计与改进具有很大的帮助。首先分析了系统机理建模过程,然后对搭建的一...
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