摘要：KDF2滤棒成型机组的纸盘架装置采用螺母锁紧定位,更换盘纸时操作不便、劳动强度较大且在较长时间使用后定位不准确,为此对纸盘架装置进行了改进,在不改变原有机座的情况下,通过对原有零件进行改进,设计一种气动夹紧装置,它包含用于控制气体进出的控制部件,用于形成密闭气体回路的储气部件,以及用于纸盘松紧的夹紧部件,它的主要原理是利用密闭回路中恒定的气压来实现夹紧的,它主要用在KDF2滤棒成型机上,实现对纸盘的自动装夹,提高KDF2的自动化程度,减轻操作者的劳动强度。

摘要：可实现柔性生产气动夹紧装置作为教学信息载体,把机械制造及自动化专业实践性教学内容从头至尾的串联起来,达到培养学生的实验技能工艺操作能力、设计与创新实践能力、企业实践能力和社会实践能力。

摘要：针对铸造厂砂芯自动化生产线上机器人上料和下料工位放置砂芯的托盘需要精确定位的问题,介绍一种用于托盘精确定位的四面夹紧机构,包括定位和夹紧装置、气动控制装置;变频输送辊道对砂芯托盘进行初次粗定位,四面夹紧机构实现精确定位。现场运行表明,该系统能满足托盘的定位精度要求,避免了由于托盘定位不准可能造成机器人夹具损坏砂芯的问题。

摘要：在铸造厂缸盖砂芯生产线使用的机器人自动浸涂工艺过程中,缸盖砂芯上下料需要精确定位,才能保证机器人顺利完成相应的工艺动作。针对此问题,介绍了相关定位方式,设计研究了基于托盘顶面圆柱销定位的缸盖砂芯托盘定位系统,包括“U”形导向叉、连接杆组件、限位挡块及控制系统的设计,成功地应用在缸盖砂芯生产线上,取得了良好的应用效果。