摘要：针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能。运用该气动平衡器,可实现快速提升搬移物件、提高装配精准度、减少工作循环时间。结合气动平衡器的使用工况特点,对设计思路和控制过程进行了详细说明。

摘要：通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后,该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理;对气动平衡系统中选用的气缸的静态分析和动态分析进行了推理论证,并对该次设计的精密空气静压导轨组件的工作台进行了实验。根据得出的实验数据来验证推理论证的正确性,并得出该气缸的气动压力与其摩擦力的关系。

摘要：设计了一种气动平衡器的平衡控制系统,通过对气控原理的设计和分析以实现不同重量物体在搬运过程中的悬浮提升,具有重量检测、微操作力操作、安全保护等功能,最终实现不同负载的悬浮效果,且操作简单,劳动强度低,生产效率高,满足工厂复杂的起重装配要求。

摘要：针对中大口径长轴类圆柱型产品较长较重,导致不便搬运等问题,设计了一种气动平衡移载机械手,分析了其空载平衡与负载平衡的控制原理。通过对其机械臂及夹具的受力进行校核分析,所述的气动平衡移载机械手可在水平360°范围内随意旋转,并能满足旋转半径3 m、垂直升降高度1 m、起吊产品质量大于50 kg的工作要求。

摘要：以一种单轴伸缩式反力臂拧紧机为研究对象,设计了一种新型气动平衡回路。该平衡回路不仅可以通过电控实现反力臂拧紧机的伸缩,也可以由人工直接手动提升或下拉操作手柄实现反力臂拧紧机的伸缩。该气动平衡回路相比传统控制回路具有弹性浮动、断气、断电保护功能。在自动化装配领域上得到了广泛的应用。

摘要：论述了气包容积的设计原理,应用曲柄轴净扭矩的精确计算公式,按照抽油机第三种平衡判据,导出了气缸与气包的最佳容积比和气体最佳压缩比,从而求得最佳气包容积,并以实例作了说明。应用本文论述的理论所求得的最佳气包容积与用近似方法相比,可获得较小的气包容积和载荷波动系数CLF。

摘要：肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

摘要：借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约束函数与目标函数,用MATLAB编制了相应程序,采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解。最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

摘要：智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节为垂直关节机构,以及大臂本身重力矩的存在,导致其抓取重物的重量非常有限,故需要考虑平衡大臂重力矩以减小肩部舵机的驱动力矩,为此该智能上肢假肢设计有气动杆平衡机构。通过建立机构运动数学模型,确定机构待优化参数,设计机构目标函数和约束函数,利用MATLAB复合型优化设计算法,解决该约束优化问题,求得综合最优解,获得了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

摘要：运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置,具有多种机械安装接口,能在各种不同结构和要求的加工及测量设备中安装使用。文章对该组件的整体结构进行了设计和论证,经试验调试表明设计的组件总体性能优良,完全能够达到预期的设计目的。