摘要：在当前的工业自动化趋势中,气动机械手因其结构简单、寿命长、操作便捷以及动作迅速等优势而成为生产线上不可或缺的工具。然而,随着生产需求的不断升级,传统的气动机械手控制方式已经无法满足高效、智能化的工业生产要求。因此,本研究聚焦于PLC(可编程逻辑控制器)在气动机械手控制系统中的应用,旨在探索如何通过高效的PLC控制系统设计来提升气动机械手的操作性能和智能化水平。文章通过分析现有的控制系统设计方法,提出了一种基于PLC的气动机械手操作控制装置的设计方案。研究采用了硬件选型、系统总体设计、程序设计及通信设计等方法,对PLC控制系统进行了全面的设计和测试。主要成果包括实现了气动机械手的自动化控制,提高了操作效率和可靠性,同时也降低了生产成本。本研究不仅为气动机械手的控制系统设计提供了新的思路,也为工业自动化领域带来了创新的启示。

摘要：运用S7-200 CPU-226 PLC,输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器,驱动步进电机57BYG350CL运动,从而控制气动机械手的旋转和抓放动作,实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明,该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确,使用效果良好。

摘要：设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转,手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路,进行了PLC的I/O地址分配,设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取,操作简单安全,降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整,适应实际工作现场。

摘要：在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。

摘要：针对目前杯装奶茶人工装箱存在的问题和现状,研究并设计了气动机械手来实现装箱系统的自动化,从而降低企业的生产成本和提高生产效益。气动机械手的总体结构、控制原理、相应的硬件和基于三菱PLC的软件设计都作了详细的介绍。

摘要：以气动机械手水平运动气缸的柔性定位为对象,建立基于比例阀控缸的气动伺服系统,推导其数学模型,并运用PID(proportional-integral-differential)控制和自整定模糊PID控制方法,设计其控制器.通过Matlab和LabVIEW的混合编程,建立人机对话界面,同时搭建控制系统的试验平台.通过仿真分析和试验测试,结果表明PID控制和自整定模糊PID控制都能实现柔性定位,但后者具有更高的位置控制精度.

摘要：该文提出用气动机械手代替飞灰测碳机构的中心升降旋转工位,在此基础上对飞灰测碳机构应用气动机械手进行了探索,指出了应用气动机械手的优势,同时对气动机械手进行了整体设计。根据气动机械手的设计与飞灰测碳机构的工作过程,对气动机械手进行了动态模拟仿真,并输出数据曲线,对仿真数据结果进行分析得出如下结论:气动机械手代替中心升降旋转工位在飞灰测碳机构上应用具有可行性,可降低机构故障率,延长其使用寿命。

摘要：该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成,完成了气动机械手的制作与调试。

摘要：以气动机械手为执行元件,对零部件自动装配设备进行了设计。在零部件的夹紧部分,创新设计了具有自动对中功能的通用增力夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配柔性,通过增力机构可以用较小的气源压力得到所需要的较大的夹紧力。

摘要：针对气动机械手PLC电路功能的设计进行探究,分析气动机械手PLC电路操作面板的设计以及PLC选型设计,最后指出气动机械手PLC电路的程序设计的相关建议,以期能够为启动机械手PLC电路的设计提供一定的参考价值。