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检索条件"主题词=气动锁紧机构"
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医疗辅助机械臂关节处的球铰结构设计
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《农业装备与车辆工程》2020年 第12期58卷 106-109页
作者：王龙 崔建昆 刘兵 彭长武上海理工大学机械工程学院上海市200093 
针对医疗辅助机械臂在工作时的设计要求,在气动锁紧机构与医疗辅助机械臂环形小臂关节处采用球铰结构方案。球铰接在平时状态下是受摩擦力的作用处于锁死状态,当工作末端需要移动时摩擦力能够迅速消失,球铰接能够快速解锁。球铰结构的...
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