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气撑式软体末端执行器的设计与分析
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《液压与气动》2021年 第7期45卷 88-94页
作者：张远飞 刘胜 霍前俊 徐青瑜 张耀耀 李旭上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 
针对目前多指型软体末端执行器难以平稳夹持不同口径容器的问题,开展了一种能够从内部支撑夹持的气撑式软体末端执行器的设计与分析,提出一种新的夹持方式。首先设计气撑式软体末端执行器的结构,由软体驱动器和连接装置构成;其次基于Yeo...
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