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医疗取药三自由度机械手结构及电气控制设计: 收藏
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引用; 《江苏科技信息》2020年第6期37卷 42-46页; 作者：陈剑宏赵洪照项启生鲍银宗肖国华宁波市凯福莱特种汽车有限公司浙江宁波315600 浙江工商职业技术学院机电工程学院浙江宁波315600; 本设计为3个自由度的药瓶搬运机械手,搬运药瓶为固定尺寸的圆柱瓶。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成,旋转平台可进行180°旋转、手臂可在水平方向伸缩、气爪可张开与闭合。文章认为,使用PLC控制驱动系统,可让整个执行系统...; 本设计为3个自由度的药瓶搬运机械手,搬运药瓶为固定尺寸的圆柱瓶。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成,旋转平台可进行180°旋转、手臂可在水平方向伸缩、气爪可张开与闭合。文章认为,使用PLC控制驱动系统,可让整个执行系统正常工作。本设计的机械手可以减轻工人的劳动强度,提高经济效益,在一些比较恶劣的工作条件下可用本机械手代替工人劳动。; 来源：详细信息评论

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