摘要：20091128东风平头驾驶室机器人焊接装配线/陈绪江//焊接.-2008(8):61~63机器人焊接装配线是汽车车身焊接装配车间的一个非常重要的组成部分,是一个汽车制造厂车身焊接工艺水平的体现,在一定程度上也是一个国家汽车制造技术的标志。介绍了机器人焊装线的工作原理和组成,及其合理的结构形式、先进的工艺流程和焊接设备;在设计、制造、安装、调试、生产等过程中遇到的问题,涉及到机器人焊装线结构形式、汽车车身焊接装配精度、配套的公用动力、使用现场管理等诸多因素,发现许多问题以及解决这些问题的措施,进一步发掘目前国内机器人焊装线普遍存在的问题,并阐述解决这些问题的思路,最后是对国内机器人焊装线的展望。参520091129爬行式气电立焊机器人的弧长控制/郑军…//焊接学报.-2008,29(7):105~108气电立焊是一种重要的垂直位置焊接方法,其焊接质量受焊接电弧长度的影响较大,必须对其弧长进行控制。以爬行式气电立焊机器人为基础,研究其焊接过程中弧长变化,建立了焊接小车和滑块为基础的二级联动弧长控制系统;利用滑块的动态响应能力强、精度高的特点实现弧长的快速、高精度控制;利用对小车的控制实现滑块的自动归中,增大系统...

摘要：随着我国石油天然气需求量的不断增加,原油储罐的发展趋势是大型化,石油天然气输送管道的发展趋势是大口径、高压高密度输送。本文从受力、破坏形式、机械性能、化学成分及焊接要求等方面对大型储罐用钢(12MnNiVR)和管道用钢(X70)进行了对比。结果表明管道钢板(X70)机械性能高于储罐用钢板(12MnNiVR),但在制造焊接及轧制方面,管道用钢板无法代替大型储罐用钢板。

摘要：目前气电立焊主要采用1.6 mm以下的细丝焊,应用于40 mm以下的中厚板焊接。在焊接40 mm以上的大厚板时,细丝气电立焊的焊接生产效率还不能满足实际生产的要求。通过对气电立焊焊接电弧弧长稳定性的研究,分析了气电立焊焊接过程,尤其是粗丝气电立焊弧长控制技术及原理,设计了一套以单片机Atmega128为控制核心的,由变速送丝垂降外特性电源焊接系统和变速小车爬行系统组成的组合式弧长控制系统。试验表明,该弧长控制系统抗干扰能力强、响应速度快,能够迅速对外界干扰引起的弧长变化进行精确的补偿控制,并能精确控制焊枪摆动,焊接质量好。