摘要：论述了采用基于视觉识别的管道氩弧打底自动焊接系统替代传统手工氩弧焊进行管道预制的必要性.设计开发了主动视觉识别模块来获取焊缝图像信息,利用卷积神经网络学习算法模型,结合各种噪声滤波技术,实现焊缝分类检测与关键特征点识别.设计制造了多自由度焊枪运动平台,分析焊缝缺陷影响因素,使用模糊控制器进行焊接参数调节,且能随着使用进行深度学习,进一步优化焊接控制效果.

摘要：本文针对华能某电厂600MW超超临界机组高温高压部件大多数采用T91钢小口径管道且壁厚大多在8～16mm之间的设计特点,结合现场焊口数量多且焊工操作难度大的实际情况,对现场氩电联焊特点、工艺实施措施及焊工培训等方面做了详细的论述,形成了一整套现场高合金材质小口径厚壁管道氩弧焊打底电焊填充及盖面的焊接工艺和操作技术规范,对现场实际焊接具有很好的指导作用。