摘要：水下火箭弹作为近海港口防御的一种新型预置武器,具有速度高、杀伤力大、使用方便等优点,可有效对抗敌方蛙人的侵扰。为深入探索其水下弹道航行特性,以某型水下火箭弹为研究对象,建立水动力学弹道运动模型,基于VC++语言自主编程,对水下火箭弹六自由度弹道航行特性进行仿真,并通过水下发射试验对其航行稳定性进行验证。结果表明,在一定初始攻角条件下,初速为100 m/s的射弹, 4.3 s内速度衰减至65m/s,并趋于稳定;弹道水平射程达到660m,射高突破37m;弹体俯仰角在4 s内由12°变化为-7°,俯仰角速度3s内有5°~-8°的波动,弹道倾角从初始10°变化为-12°,攻角由5°变化为-6°,这些参数均发生显著变化,需在水下弹道优化设计中充分考虑。该方法可为新一代水下反蛙人预置武器弹道设计提供参考。