摘要：空泡的演化和水动力特征的预测在航行体发射的设计中有非常重要的意义.人工智能技术已经成为了参数预测的重要手段.为了能够快速预测航行体水下发射过程的尾部压力的复杂变化,提出了一种多尺度深度学习网络.该网络模型以一维卷积网络(1DCNN)为基础,构建了一种编码-解码型网络结构,通过不同的采样频率将原始数据分解为光滑部分和脉动部分,进而训练低保真度的大尺度网络和高保真度的小尺度网络.从而实现对不同物理过程的响应和捕捉.首先,通过数值模拟获得了不同发射条件下的尾部压力曲线,并结合空泡的理论机理构建了具有物理性的输入数据集.其次,将数据集进行分解处理,分别训练了两个尺度的深度学习网络.最终将两组输出数据整合在一起,建立了底部压力预测模型.并通过测试和验证说明本文提出的多尺度网络对于多种常见的发射条件,能够实现航行体受力特征的快速准确的预测,光滑曲线、压力突变、震荡的频率和幅值都和数值模拟的结果吻合.证明本文的方法能够为运动和弹道的预测提供依据.

摘要：研究了声轨道角动量水下发射技术与多路复用的水下数据传输,基于点源理论推导了相控圆周阵列发射声轨道角动量的基本原理,分析了干扰项的阶数成分及干扰项对主项的影响,优化设计了基于Cymbal换能器的阵列样机,阵列样机直径为Φ180 mm,阵元数为10元,工作频率为25 kHz,通过对阵列阵元的相位调控实现了-3至3六阶声轨道角动量的发射,验证了基于相控原理实现不同拓扑荷数声轨道角动量发射的理论。通过利用各阶声轨道角动量的开关状态进行数据编码,进行了基于声轨道角动量多路复用的水下数据传输实验,实验结果表明,不同拓扑荷数的声轨道角动量具有良好的正交性质,可以利用基于声轨道角动量的多路复用技术实现水下数据传输功能。

摘要：为综合潜艇和导弹在作战中的优点,将陆上导弹常用的提拉活塞发射方式移植到水下,并利用潜艇进行水下导弹发射,对提拉活塞式导弹发射过程进行数值模拟,建立了耦合求解非定常流场和运动的数值仿真模型,在给定初始条件下,模拟了导弹在水下和空中发射的出筒过程,分析了发射流场和导弹运动参数的变化情况.仿真结果表明:在水下发射导弹的过程中,海水来不及填补因导弹运动形成的弹尾区域空隙而形成了空化,产生了较大的压差阻力,减小了出筒速度和增加了出筒所需时间;弹尾处空化的产生增大了导弹水动力特性的不确定性,给发射内弹道的设计和控制造成了困难,弹尾处空泡溃灭后产生的压力波对弹尾和筒底形成巨大的冲击载荷,并对弹尾和筒底的结构防护提出了更高要求.

摘要：为了减小横流对水下发射导弹的影响,改善导弹的水中受力环境,采用筒口气幕技术。为了获得筒口气幕的保护区域,通过理论与试验相结合总结出了计算气幕保护上下边界的工程计算方法。利用该方法进行气幕上下边界计算获得的结果与实验数据获得结果较为一直,表明该方法可以用于指导水下发射气幕保护系统的设计。

摘要：建立结构网格和流场网格耦合的航行体出筒过程气幕降载计算模型。通过有/无气幕工况的计算对比,发现气幕提前喷射时机对降载效果影响较大。通过对气幕提前航行体发射0.25 s、0.5 s和0.72 s工况的计算,发现航行体横向载荷随着提前喷射时间延长,呈现先降低后升高的变化规律,选择最佳喷射时机可提高降载效果。该规律可用于指导气幕降载工程设计。

摘要：对于导弹水下发射过程中壳体结构强度及动力学问题,基于二维不可压N-S方程,运用有限体积法中心格式和SIMPLE计算程式,建立了导弹水下潜艇发射内流场的数值模拟方法,对导弹出管过程中不同时刻弹体的压力载荷分布进行解算。为导弹的壳体结构设计和内部构件设计提供了重要的依据。

摘要：可水下发射飞行器是一种由水下航行体携带并在水下发射,然后在水中运动并出水飞行的新型无人飞行器。对可水下发射飞行器载体的头罩分离问题,分析头罩分离的可靠性和安全性需求和影响因素,提出一种使用爆破切割、周向和径向布置相结合的分离设计思路,并在头罩分离体受力分析的基础上对其分离计算建立了可以描述头罩分离特性,预测分离体运动轨迹的数学模型。

摘要：可水下发射飞行器的运动牵涉气、水两相介质。为了研究其总体结构的规划方法,从可水下发射飞行器的任务需求出发,对其整体运动过程进行了分段运动特性分析,结合模块化设计思想,提出了一种可水下发射飞行器的总体结构规划方法。依据运动特性对可水下发射飞行器的总体功能进行分解,并选取不同子功能模块构建总体结构规划方案,给出了可水下发射飞行器的运动过程分析示意图和功能模块框图。对可水下发射飞行器的总体结构规划提供了一种有效的设计思路。

摘要：休斯飞机公司对缩比导弹进行了风洞实验 ,这种导弹设计有可延伸的环翼和环形折叠的尾舵面。其受力和动量数据表明 :在导弹的升力和空气动力效率方面可以实现重要改进。低速测试结果的数据可用于评估可能的水下发射。对装有环翼和环形折叠尾舵的重型鱼雷 (1812kg)改进后的水下飞行性能进行了评估 ,指出水下发射导弹的压缩体积设计受发射管设计条件和技术的制约。这种新型的环翼鱼雷设计的研究结果包括 :通过低速保持水下飞行达到提高飞行性能 (射程和续航力 )的目的。相应地 ,要减少噪音以提高隐蔽性能。在高速情况下 ,水下发射导弹较大的机动性和目标点的选择可通过环翼来实现。

摘要：黄纬禄(1916年12月-2011年11月),自动控制专家,中国科学院院士。1957年后主持液体战略导弹控制系统试制及改型设计,解决了远程多级火箭液体晃动、弹性弹体稳定、级间分离及各种制导、稳定方案的理论和工程技术问题;20世纪70年代后主持研制潜地和地地固休机动战略导弹获得成功,突破了水下发射、三轴稳定平台在运动基座上的调平及瞄准、导弹设计诸元的适时计算和装订、陆上机动车的研制发射等系列关键技术。1999年被授予“两弹一星”功勋奖章。入选“庆祝中华人民共和国成立70周年大型成就展”1970-1979年英雄模范人物。