摘要：水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变,严重影响水雷出水的稳定性和打击概率,对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化,并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统,计算简便,易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较,通过数字仿真表明所设计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程,并对系统参数摄动具有较强的鲁棒性.

摘要：为了研究不同转速与结构对基于空化原理的水下降压腔性能的影响,分析水下降压腔的原理,建立流场计算的三维工质模型,对模型进行了网格划分;利用CFD数值模拟软件,仿真分析不同转速、不同结构下的空化、压降以及运动阻力的情况,研究相应的变化趋势。分析结果表明:转速越高、翼片高度、翼片夹角越大在一定范围内都能够提升水下降压腔的降压性能,但也增大了运动阻力,同时降压性能还与翼片数量有关,该研究可为水下降压腔的设计与优化提供借鉴。

摘要：小型旋翼无人机在潜射过程中的弹射和姿态控制直接影响着潜射工程任务的成败。针对小型旋翼无人机在潜射过程中姿态难以快速调整、发射初始姿态易受海浪干扰等问题,提出一种无人机潜射系统的控制方案。采用带有矢量控制的助推火箭来调整无人机在发射段的姿态,并通过海浪预测模型优化无人机发射时间窗口;针对小型旋翼无人机在弹出后旋翼展开时的姿态不稳定问题,采用基于L1自适应控制方法的姿态控制律进行无人机的增稳设计。仿真结果表明:助推火箭的矢量控制发动机能够在2 s内快速调整无人机的俯仰姿态,设计的L1自适应姿态控制律能够在无人机旋翼展开的2 s内实现俯仰姿态的稳定控制,并且对潜射场景中气动参数的不确定变化具有一定的鲁棒性。

摘要：采用有限段法构建了考虑弹体弹性的导弹模型,在设置导弹有限段与发射筒刚体接触的条件下,假设流体载荷按周向余弦分布,将横向流对导弹的影响等效简化为各有限段上下端的集中力载荷,对导弹的水下垂直发射过程进行了动力学分析,结果表明,导弹关键截面的受载特性以及姿态特征与试验结果基本一致。这验证了所建模型合理可信,同时也为导弹刚强度设计的载荷预测和弹道规划的姿态估算提供了有效的方法。

摘要：同心筒水下垂直发射导弹时潜艇是具备一定艇速的,相当于给弹体增加了侧向横流,其影响在弹体出筒阶段尤为显著,带来发射安全性和弹体结构载荷相关的诸多问题。为获得在时间和空间维度上置信度更高的导弹出筒载荷特性,并采用较少的假设,首次提出并建立了考虑适配器弹性约束和弹体三自由度的耦合求解流场和弹体运动的非定常数值模型。阐述了筒口气泡弹性对弹体载荷特性的影响,同时获得了出筒过程中的弹体运动、受载及适配器变形情况。仿真结果表明:由艇速产生的横流造成的振荡特性对导弹发射产生不利影响。结果可为同心筒水下垂直发射安全性评估和弹性结构设计提供研究方法。

摘要：利用蒙特卡洛随机分析方法,对燃气蒸汽式发射装置内弹道参数的随机分布特性进行了研究。在大量试验数据的基础上,提出了采用统计方式对模型进行一致性检验来代替传统的模型校验方法。结果表明,所采用的内弹道计算模型在置信度γ=0.95下是可信的。内弹道随机分析结果表明,在现有状态下,导弹出筒速度的精度范围无法满足±2 m/s(概率为0.997 4)的设计指标要求。根据参数敏感性分析结果,提出了通过控制装药出厂燃速、装药初温和冷却水温的随机分布规律来保证出筒速度满足设计要求的改进方案。

摘要：为满足武器水下发射的特殊环境与特殊要求,对水下摆动模拟发射试验装置结构进行设计。对于在研的某水下摆动模拟发射试验平台,根据给定技术参数,运用3维建模软件设计了水下摆动模拟发射试验装置,对传动系统的结构进行了设计和不同运动模式计算分析,并对试验装置可能受到的各种阻力进行了分析计算。分析结果表明:该设计具有一定的实用性,满足设计要求,可为后续设计提供铺垫。

摘要：筒口压力场的波动特性对于发射装置的设计和飞行器水下点火时机的选择至关重要。通过CFD仿真计算和试验结果分析,给出了筒口压力波形,归纳出了压力波动的量值模型。研究结果表明,飞行器出筒后筒口压力出现第一个峰值,经历了一个脉宽大约为峰值脉宽2倍的波谷后,达到第二个峰值,之后以较为稳定的频率波动,波动幅值近似以指数规律迅速衰减。从第二个波峰开始,压力波可以用有阻尼的振动方程近似表示;波动频率随流场欧拉数的增大而增大,与欧拉数的倒数近似成线性关系,可为飞行器的水下发射设计提供参考。

摘要：本文针对潜艇水下垂直发射导弹时潜艇平衡问题，提出了关于潜艇保持瞬时平衡的崭新的控制方法，即定量吹除液位控制法，并就该控制法的理论计算和系统设计有关问题进行了较为详细的论述。

摘要：对潜射型捕鲸叉导弹的运载器的水弹道、水面分离弹道和结构成型关键技术进行了全面深入的剖析,并仿真推算了运载器与导弹水面动态自推力分离性能,分析结果对水下运载器的设计与研究具有工程参考价值。