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检索条件"主题词=水下取土机器人"
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常泰长江大桥5号墩沉井基础下沉取土装备研究与应用
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《中国港湾建设》2022年 第4期42卷 74-79页
作者：刘修成 程茂林 陈广飞 管政霖中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室湖北武汉430040 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心湖北武汉430040 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100120 江苏省交通工程建设局江苏南京210004 
常泰长江大桥主桥为跨度1176 m的双层钢桁梁斜拉桥,该桥5号墩采用沉井基础。沉井为钢壳内填充混凝土结构,采用两端为圆端型截面、台阶型的新颖结构设计形式,是世界上最大水中沉井基础。根据施工要求,内、外井孔泥面需形成台阶,沉井下沉...
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