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检索条件"主题词=水下吸附机器人"
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水下吸附机器人系统及其应用研究
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《大坝与安全》2021年 第4期35卷 32-36页
作者：田金章 谭界雄 雷勇 贾强强长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010 国家大坝安全工程技术研究中心湖北武汉430010 流域水安全保障湖北省重点实验室湖北武汉430010 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310058 
重力坝长期运行过程中,大坝可能出现渗漏、结构破损等病害。对于大坝上游面水下部分的病害,为提高检测的安全性和效率,降低检测成本,研发了一套具备沿坝面吸附爬行和在水中浮游两种工作模式的水下吸附机器人系统,并开展了应用研究。笔...
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