摘要：目前,能够实现民用多功能水下探测的产品在市场上还不多见。所研制的民用水下探测器正好填补了该领域的空白,它可在水中自由航行,且具备摄影采集和声呐探测等多种功能。围绕水下探测器的控制结构及动力系统,完全可以在渔业、水下勘测、水下娱乐和科研教育等多个领域得到广泛应用,市场前景十分广阔。

摘要：水下探测器广泛运用于海洋工程装备中,是船舶、潜艇等感知水下环境的主要设备。目前常用的传感器有着探测距离短、消耗功率高、信噪比不足等缺陷,应用受到较大限制。长期以来,仿生学研究为海洋工程装备的设计提供了大量的创新灵感。研究发现,海洋生物中的海豹在水下的捕食和避险等行为依赖于其胡须的特殊结构对水下环境进行感知。本文通过对海豹胡须结构的研究,仿制了海豹胡须型水下探测器,通过水槽试验验证了其水中目标探测能力。在试验中,针对角度、来流速度和探测目标位置等不同工况进行了研究,通过探测器收集到的信号的频谱分析,掌握了海豹胡须型探测器的工作规律。

摘要：本文分析无动力推进水下探测器的推进原理及特点,分析无轴轮缘推进的特点,提出无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器推进系统,并对探测器壳体进行设计,对无动力系统浮心调节系统设计,对重心调节系统进行优化。探测器的外观为全封闭设计,采用4个位置矢量布置的无轮缘推进装置及变浮心、重心联合推进,消除了轴系和传动装置的损失以及螺旋桨的空泡损失,该探测器完整的外形使探测器隐蔽性更强、可靠性更高,该联合推进系统使探测器具有全向运动能力,并具有高度灵活的运动能力。

摘要：水下探测器是海洋环境监测的重要设备,为解决传统水下无人探测器续航能力弱的问题,设计了一种新型的低功耗水下探测器。该探测器采用新型集成式传感器,降低了传感器的功耗;具备扩展接口,可搭载其他传感器或推进装置;能量采集模块用于获取探测器周边环境能量,提升探测器续航能力;主控电路采用了低功耗设计,对电路系统各模块的功耗进行精准调控,优化供电逻辑,将功耗降至普通工作电路的1/3,大大提高探测器的集成度和续航能力。

摘要：设计一种简易的测试装置,通过与探测器进行水池联调,可方便地对水下探测器的性能进行测试。

摘要：本文介绍核电站回排海水放射性监测仪表的基本探测原理和架构;针对水下探测组件导向管腐蚀和变形问题,对仪表导向管进行了设计改进;使用蒙卡计算、标准放射源实验方法,分别验证了改进后的仪表导向管对探测效率的影响,两种方法计算出的仪表探测效率在0.8~1.5 MeV能区基本吻合;改进的导向管设计及效率验证方法,可供辐射仪表研制和运维参考.