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水下探测声呐在半潜式平台水下安防系统中的应用
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《中国海洋平台》2023年 第5期38卷 54-59页
作者:杨贵光 胡丽 汪天伟 陈静中海石油(中国)有限公司海南分公司海南海口570312 中船灵湖(昆明)科技发展有限公司云南昆明650000 
水下探测声呐应用于半潜式采油平台对非法入侵的水下蛙人、潜行器和水下外来人员等目标进行实时探测预警,必要时采用防卫机制人工将目标驱离限定水域。从声呐图像预处理、运动目标检测和轨迹跟踪等3个方面详细设计水下声呐探测方案,...
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