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检索条件"主题词=水下自主潜航器"
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基于改进拉格朗日海洋学模型的AUV运动仿真研究
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《沈阳理工大学学报》2020年 第2期39卷 1-6页
作者：解羽 谭小波 于立婷沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110159 
针对目前水下AUV局限于二维海域、运动影响因素单一而产生的目标不可达问题,在拉格朗日海洋学模型的基础上,提出适用于水下三维环境的AUV运动仿真研究。对传统的二维海域进行升维处理,同时对海洋中可能出现的水下障碍物采用人工势场法...
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