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检索条件"主题词=水下被动目标跟踪"
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混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪
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《西北工业大学学报》2001年 第2期19卷 254-257页
作者：高磊 徐德民 崔海英 谢琳西北工业大学航海工程学院陕西西安710072 
针对水下被动目标跟踪数据率低、跟踪误差大的特点和难点 ,研究了混合坐标下的自适应推广卡尔曼滤波算法 ,并将其应用于水下被动目标跟踪估计器设计。该算法充分应用了直角坐标系下动态方程的线性特性和极坐标系下测量方程的线性特性 ,...
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