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检索条件"主题词=水下运动阻力计算"
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超小型水下机器人本体的研究
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《机械设计与制造》2009年 第12期 176-178页
作者：蒋磊 郝静如北京信息科技大学机电工程学院北京100192 
介绍了一种超小型水下机器人,其整体结构及工作原理突出了该水下机器人的特点。利用三个螺旋桨实现了上升、下潜、前进、后退和左右转弯运动。从耐压主体舱的形状、材料和性能参数方面对耐压仓结构进行了设计计算,接下来又对驱动方式的...
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