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基于规则法的水下避碰专家系统
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《哈尔滨工程大学学报》2007年 第3期28卷 292-295,300页
作者：洪晔 边信黔哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 
针对复杂环境中船舶实现自动避碰问题,设计了一种基于规则法的智能型专家系统,即水下避碰专家系统.该系统具有多元分层知识库体系结构,采用框架式知识表示方式,实现了水下避碰知识的表示、存储,避免了传统专家系统的“窄台阶”问题.应...
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