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水下采样机器人工业设计方案筛选系统研究: 收藏
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引用; 《机械设计》2023年第3期40卷 127-134页; 作者：卢颖燕山大学艺术与设计学院河北秦皇岛066004; 为解决目前水下采样机器人设计缺乏完整的方案评价系统和流程,无法科学进行方案筛选的问题,提出一种筛选系统模型。采用SET,AHP与TOPSIS相结合的方法,通过调研分析SET因素发现产品机会缺口,并转化为设计准则,引入AHP建立阶梯层次结构模...; 为解决目前水下采样机器人设计缺乏完整的方案评价系统和流程,无法科学进行方案筛选的问题,提出一种筛选系统模型。采用SET,AHP与TOPSIS相结合的方法,通过调研分析SET因素发现产品机会缺口,并转化为设计准则,引入AHP建立阶梯层次结构模型,得到产品准确设计指标及其权重。采用TOPSIS法进行评价,对方案的设计指标评分形成决策矩阵,并与AHP权重构造加权规范化评价矩阵,提取正负理想解,得到最终的方案优先级排序,引入案例对该理论模型进行验证。该系统模型应用于水下采样机器人设计方案评价中,实现了系统化的最佳方案筛选,使方案选择更具科学性与客观性,对水下采样机器人方案的设计与筛选具有一定价值。; 来源：详细信息评论

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