摘要：通过分析目前变电站所冲洗设备存在的问题,设计了一种基于PLC控制,可自动实现路线规划及避障、安全绝缘电阻感应以及绝缘子识别与定位的智能水冲洗机器人,解决了现有冲洗设备冲洗不便,存在较大安全隐患等问题。简要介绍了绝缘子水冲洗机器人设计基本参数,重点对机器人的底盘结构设计和水炮系统结构设计进行了研究,并分析了机器人冲洗稳定性。

摘要：本文简述了中冶辽宁德龙钢管有限公司水冲洗设备的电气构成和工艺流程。重点阐述系统电气设计和系统控制编程的要点。

摘要：介绍了电气化铁道绝缘子污闪的危害及防治,分析了KJ系列绝缘子带电水冲洗装置的系统组成,详细阐述了电气控制系统的设计。

摘要：近年来,PLC在工业生产中得到广泛应用,是当代工业自动化的主要支柱之一。对引进西南交大KJ系列绝缘子带电水冲洗车所设计的一套以PLC为核心的自动控制系统进行了介绍,此系统用于高压水炮的远程控制,对于提高现场工作效率具有显著效果。

摘要：目前铁路绝缘子维护领域内还没有自动水冲洗设备,提出了捕获跟踪与瞄准系统对绝缘子进行自动冲洗维护;在绝缘子识别的基础上,进一步设计出基于图像的视觉伺服系统(IBVS,image-based visual servoing)控制方法,调整冲洗水炮炮管及摄像机姿态对绝缘子进行瞄准,来完成绝缘子冲洗工作;该方法主要思路为写出特征函数的差并使其最小,特征函数是通过两个雅可比矩阵及其伪逆矩阵建立起图像与冲洗装置控制量之间的关系,最后达到控制目的。使用Matlab对IBVS控制方法进行验证,该方法控制双自由度冲洗装置精确性达到要求,可实现绝缘子冲洗瞄准。

摘要：本文指出了火电厂输煤建筑因水冲洗除尘给建筑环境造成的影响，从“快速排水，有效防渗”的设计原则着手，并在全厂输煤建筑中提出了具体的针对性设计措施和装修标准。

摘要：发现问题我们每天使用卫生间的盟洗池刷牙洗脸,用过的水都直接从下水管道排走了。某一天,我忽然想到:这样是不是有点浪费?能不能将部分废水收集起来,用来冲洗马桶呢?设计灵感经过研究,我发现马桶是用水箱里的水冲洗的。怎样才能让盟洗池里的水汇入马桶水箱呢?我受到厨房双水槽设计的启发,决定将盟洗池里的废水进行分流收集,然后连接至马桶水箱。

摘要：能源站内主要管网和相关设备内部的清洁度是保证其安全稳定运行的前提条件,也对能源站投产前管网水冲洗效果提出了更高要求。对此,提出一套分布式能源站水管道冲洗方法,该方法基于锅炉冲管的相关原理和技术,结合水系统的运行特点,制定了涵盖预冲洗水泵试转、正式冲洗消除主要杂质和后冲洗消除离子杂质的3阶段冲洗方案,并设计了管路短接、杂质收集等冲洗前的准备工作。结合某分布式能源工程,介绍了该方法在冷冻水管道冲洗的现场应用情况,实际效果验证了该方法的科学性。

摘要：“淘乐斋”是中国陶瓷艺术大师陆如老师的画室雅号。淘者，用水冲洗，汰除杂质，古人云南：“珍贝金银之所出，淘砂炼石，实不易为。”陆如老师在陶瓷艺苑笔耕五十多个春秋，可谓：“千淘万沥终辛苦，吹尽黄沙始得金。”且乐此不竭，乐在其中，在景德镇用至海内外传为佳话。

摘要：河北省首钢迁安钢铁有限责任公司建设4000m^3高炉，高炉煤气采用干式袋式除尘工艺，没有湿式除尘作为辅助设施。通过对高炉配套的TRT主体工艺布置进行多方案比较，提出全干式透平机主体工艺流程。并采用两级静叶自动可调、高炉减压阀组联合控制顶压的核心技术。