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汽车水冷机壳铸件机器人打磨工作站设计
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《铸造》2023年 第5期72卷 607-611页
作者:段海峰 韩伟 陈晓斌 杨安广州城市理工学院机械工程学院广东广州510800 贵州蓝辉新材料有限公司贵州遵义563000 
汽车电机水冷机壳完成低压铸造后,人工打磨铸件时劳动强度大、打磨工艺成本高、精度差且效率低。设计了一套机器人打磨工作站系统,包含水冷机壳旋转台夹具、IRB2600机器人、双浮动电主轴、护栏4大部件。利用机器人离线仿真软件RobotStu...
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