摘要：水尺计重易受多种因素影响而产生误差。结合水尺计重的特点，采用模糊综合评价法与加权着重法设计出误差算法，实现输入风险指标值，就能获取该条件下水尺计重的误差。模糊综合评价法体现出水尺计重误差风险指标多因素、多层次以及部分指标难以量化的特点，而加权着重法则弥补了模糊综合评价法风险衰减的不足。基于模糊综合评价法与加权着重法的水尺计重误差算法可以计算出不同情况下水尺计重工作的误差风险，确保水尺计重误差低于0．5％的技术要求。

摘要：[目的]传统船舶水尺计重过程中,检视船舶吃水依赖人工目测方法,该方法存在主观性强、准确度及工作效能低等问题。为了解决该问题,[方法]利用在石化行业广泛应用于石油及制品上的雷达液位测距技术,研发一套雷达水尺观测装置,设计优化系列数据计算公式,使其数据结果真实可靠。同时设计雷达和目测检视的对比验证试验,检验其数据结果的准确度。[结果]由雷达传感器、固定支架、显示器等共同组成的雷达水尺检测装置依据靠港船舶的实际应用环境量身打造,并在设计的验证试验中进行试用。[结论]设计定型的雷达水尺检测装置以15船次国际船舶为研究对象,以雷达和人工目测2种方式检视船舶吃水并进行对比试验,数据表明差异范围在0.001~0.022 m之间,平均差异率为0.028%,符合对船舶吃水检视精度的要求。

摘要：为克服传统人工观测法易受到观测者经验和海浪影响的不足,设计以数字图像采集和处理为核心的船舶水尺计重系统,借助爬壁机器人接近船舶水尺采集高清图像,利用神经网络算法实现水尺数值化,并利用彩色图像分割算法对吃水线进行识别,通过比较吃水线在数字化水尺字符上的位置实现吃水深度的自动判定。实验结果表明,单幅图像中吃水深度的最终计算精度可达1 mm,并可通过求取连续多幅图像的平均吃水深度来降低波浪造成的影响。

摘要：针对散货船传统水尺计重中存在准确度低、工作强度大、安全性无法保障等问题,根据激光雷达避障、卡尔曼滤波器、图像传输等技术和原理,结合港口实际情况,研制水尺计重所用无人船,选择某国际散货船进行10船次无人船和传统人工目测水尺对比试验,试验结果表明,该无人船设计符合水尺计重精度要求,可大幅提升工作效率。

摘要：本文展望了散货船的发展趋势和一些新兴技术,主要是装载仪的货物重量计算模块中所采用的一些新方法及新型无压载水舱散货船的设计理念,此外论述了关于最大吃水和型吃水的一点研究,旨在为水尺计重工作提供参考。

摘要：本文采用电磁波雷达作为测量设备,解决了现有船舶水尺计重过程中的难题,并结合激光测距仪准确定位,计算出实际吃水深度。同时,利用远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)无线通讯技术进行信号传输,利用实验室虚拟仪器工程平台(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,LabVIEW)虚拟仪器技术进行设备控制,实现长时间、多点同时测量,将得到的数字信号用预设的算法自动筛选出数据,并形成直观图像供检验人员筛选、判断。与传统方法比较,前后尺总体差异小于0.1%,符合计重标准要求,提高了测量准确率,具有较大的推广前景。

摘要：本文通过分析比较几种近年来广泛应用的智能装备搭载的智能识别技术,研发了一种新型无人船水尺观测平台,具有自主航行、遥控功能、深度学习和图像模糊识别的水尺智能识别装置,实现了全天候、智能化水尺计重,促进了水尺计重工作的发展,提升了水尺计重工作的准确性。

摘要：为了研究船舶水尺计重的误差,探究了水尺值、港水密度和水油仓的测量误差来源,分析了水尺值、港水密度和水油仓等原始测量数据的误差。以7万吨级船舶为例,吃水测量带来的误差可达250t、港水密度带来的误差可达50t、水油仓的测量带来的误差可达上千吨。

摘要：水尺计重是国内外煤炭运输船舶载货量测量中的主要方法,水尺计重数据的准确性为大宗散货交易中商品的结算、纠纷处理、计算运费等的依据。目前水尺计重行业存在由于采用人工观测、人工计算的形式开展散货船重量鉴定所导致的误差大、人工干扰性强,从而易引起导致贸易纠纷,因而急需建立1套智能化水尺计重系统以排除人为干扰及快速实现重量鉴定。以在黄骅港针对煤炭运输船舶开展的智能化水尺计重系统业务为例,基于现场应用情况,从煤炭船舶六面水尺的观测、水尺计重设备、水尺计重数据的采集与计算等方面分析,发现智能化水尺识别系统现阶段对水尺标志的清晰度、水尺智能计重设备集成度、水尺计重数据的采集与计算在避免受人为因素干扰等方面需求进行改进,建议从水尺系统的软件升级、水尺设备的硬件开发、水尺计重大数据系统的建立3个方面进行提升与优化。对智能水尺识别系统软件进行升级后,结合引入机器视觉等先进图像识别技术并加入深度学习的图像处理技术,可实现多环境下对水尺标志的准确识别。高集成度智能化一体化设备可对传感器、数据采集和处理、电源等模块进行多功能集成设计,利用高密度多层电路板优化各模块空间并使用轻量、坚固和高强度的材料,减少检验人员的工序及多工序带来的误差。建立完整的智能水尺计重大数据系统能够实现对数据采集、传输、存储、分析等功能的程序简单化、透明化、高效化,同时对全流程可视化、数据安全性和隐私、信息管理和维护以及业务培训等方面提供有利的保障和支持。

摘要：针对现有船舶水尺计重过程中存在的主观因素和数据同步性等问题,本研究利用雷达测量技术,通过激光测距仪准确定位,结合三角高程测量法,计算吃水深度。将以上长时间、多点同时测量得到的数字信号用事先预设的算法自动筛选出数据集,计算出结果并形成直观图像。与人工方法比较前后尺总体差异小于0.1%,提高了水尺计重测量的准确性和科学性,有较大的推广应用前景。