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水平井牵引机器人虚拟装配规划研究
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《机械设计与制造》2011年 第4期 176-178页
作者：李鑫 刘文剑 彭高亮哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 
快捷的装配工艺是水平井牵引机器人使用与维护的有力保障。结合机器人的结构特点研究装配顺序与装配路径规划方法,并针对自主研制的水平井牵引机器人,开发虚拟装配规划系统,验证规划算法的有效性。
来源：详细信息评论
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