摘要：以某矿副井提升系统为例,建立罐道-滚轮罐耳-罐笼横向振动模型,推导出关于滚轮罐耳和罐笼的双质量振动方程,以刚性罐道的常见缺陷作为输入源,利用Simulink的仿真模块对模型进行仿真,从而得出在不同激励信号下的水平振动加速度响应曲线,分析了不同罐道缺陷对罐笼运行的平稳性影响程度。

摘要：为提高电梯提轿厢控制系统的鲁棒性,保证其乘坐舒适度,设计了自适应滑模控制(IM-SMC)策略衰减系统的水平振动,相比被动减振,不论轻重载工况,IM-SMC控制的轿厢系统水平振动位移、加速度最大值降幅基本均在80%以上,表明电梯运行稳定且舒适;且轿厢所受耦合、气动激励力也无明显波动,主动抑制效果好。并经应用验证IM-SMC控制下的平均乘梯时间缩短至38.1 s,提升电梯性能。

摘要：基于Pasternak地基和桩体Timoshenko梁理论,考虑了轴向作用二阶效应,建立了大直径桩-成层土相互作用体系水平振动分析简化模型,采用微分变换方法和双剪切理论,结合桩土连续边界条件,进而推导出桩身位移、内力、转角解析解,并与已有相关解析解进行退化对比验证。在此基础上,探讨了桩身长径比、地基剪切系数、桩土模量比、桩身剪切变形系数及轴向荷载对桩基水平振动特性的影响规律。计算分析结果表明推导所得对应解析解,能综合考虑轴向压力二阶效应、桩周土和桩身剪切变形的影响,可为大直径桩基工程相关水平向振动分析和设计提供参考。

摘要：针对水平振动下坐姿人体舒适性问题,对其人-椅系统界面的动态压力分布与人-椅系统的振动特性的相关性进行研究,开展水平振动下坐姿人体舒适性研究。利用电动振动台产生正弦白噪声信号,Tekscan压力采集设备采集动态压力,采用ENS(靠背不支撑后背)与EBS(靠背支撑后背)两种坐姿,对汽车座椅进行水平振动实验,得到坐姿人体纵向压力分布图与坐姿人体响应传递函数曲线。通过计算平均压强、标准化平均压力与坐姿人体响应传递率,最终得出水平振动下坐姿人体背部动态压力对5Hz最为敏感,背部响应传递率在4Hz时达到峰值,7Hz时趋于平缓;臀部与大腿动态压力分别对3Hz与9Hz最为敏感;头部响应传递率在3Hz时达到峰值,6Hz时趋于平缓。为汽车座椅设计提供一定理论基础。

摘要：楔形桩是近年来出现新桩型中较为优秀的一种,为便于楔形桩更好地使用,本文开展了考虑竖向荷载情况下任意土层地基中楔形桩水平振动问题的研究。首先,基于Pasternak地基和Timoshenko梁模型建立了组合荷载下任意层地基中楔形桩-土水平耦合振动模型;然后,采用传递矩阵法得到了整个桩身范围内的水平位移、弯矩和剪力幅值,通过对所提模型进行精度分析和验证,证明了该模型的准确性;最后,基于所得解分析了桩侧土弹性模量和厚度对楔形桩水平振动特性的变化规律。研究结果表明:1)增大表层土和下层土弹性模量均会使楔形桩水平动力特性减小,但是改变表层土性质对桩体水平位移幅值造成的影响明显远大于改变下层土性质;2)表层土发挥作用时存在临界厚度,其作用效果并不会继续增大。

摘要：以深圳地铁某车辆段上盖28层剪力墙结构为研究对象,通过现场试验研究地铁车辆段试车线及咽喉区水平向车致振动在上盖建筑中的传播规律。在此基础上,基于阻抗理论,考虑弯曲波在剪力墙中的传播特性,以实测数据作为荷载输入,建立了地铁车辆段上盖建筑水平向振动频域预测模型。研究结果表明:上盖剪力墙结构水平向表现出明显的整体振动特点,水平振动随楼层变化不大;咽喉区与试车线由于轨道结构的差异导致建筑物水平振动频率差异较大,相比咽喉区,试车线列车引起的建筑水平振动以高频段为主;提出的预测模型能够较好地反映地铁列车运行引起的上盖建筑水平向振动规律,可为地铁车辆段上盖建筑在规划和设计阶段提供高效、精确、便捷的预测方法。

摘要：为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型。为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器。其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律。仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动。

摘要：针对海洋资源勘探拖缆水平振动控制中拖缆水平位移偏移量难以测量和系统参数不确定的问题,设计了仅仅包括水鸟处拖缆速度和斜率的自适应控制规律。首先选取拖缆和水鸟能量为李雅普诺夫能量函数,在拖缆的精确模型下设计了鲁棒控制规律。然后考虑到实际工作中不确定的参数,在精确模型鲁棒控制规律的基础上设计了自适应的鲁棒控制规律。最后用有限差分法验证了控制规律的有效性,自适应规律能在线的估计勘探拖缆的参数。所提出的控制规律稳定性好,能够抵抗参数不确定性。

摘要：将土体视为液固两相多孔介质,饱和土的力学行为运用饱和多孔介质理论来描述,将土层视为带有一圆孔的无穷多的薄土层组成,在Novak平面应变模型的基础上,借助势函数求得了饱和土层的水平动力阻抗,并利用初参数法求解了饱和土中单桩的水平振动问题,通过与三维模型结果的对比验证了本文方法的正确性与可行性,分析了主要桩土力学参数对水平动力阻抗、水平-摇摆动力阻抗和摇摆动力阻抗的影响,为桩基动力检测和抗震设计提供了理论依据。

摘要：为了降低高速电梯的水平振动,建立了4自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型,给出了微分方程,建立了状态空间模型;在所建模型的基础上,分别设计了最优控制策略和最优预瞄控制策略,进行了仿真验证。仿真结果表明,最优预瞄控制可以显著地降低电梯的水平振动,性能优于最优控制。最优预瞄控制是一种有效、实用的减振策略。