摘要：针对当前水果采摘效率低、收集困难的现状,设计了一种机电网综合的水果采摘机。利用摄像头和Wi-Fi实现观察和定位,通过摆动导杆机构和限位开关实现自动剪切,通过伸缩杆和可拆卸收集网实现不同高度水果的采摘和收集。对采摘机的结构、性能和软硬件系统进行了详细设计,制作的样机小巧便携,有效地提高了采摘效率。

摘要：为辅助人工采摘水果,设计了一种车载式全方位水果采摘机,适用于各种悬空生长的水果采摘。该装置由可操控式避障小车、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在x、y方向可无限伸缩,z方向有一定收缩范围;通过蜗轮蜗杆的旋转运动及齿轮齿条的伸缩运动,实现了采摘机在一个工作节拍内完成对周围水果的采摘;简化了传统复杂的六自由度机械手结构及各种传感器识别技术,降低了生产成本和维护成本,使果农买得起、用得起。

摘要：针对山西省运城地区水果种植面积广、品种繁多,而劳动力成本高,采摘效率低,机械化采摘推广难等一系列的问题,指导学生设计了一款通用性强、操作简单的便携式手持水果采摘机。该采摘机由伸缩杆、布兜、微型电机、感应器、圆锯片、圆锯片保护壳、齿轮传动机构、卡爪组合而成。采摘时由顶端设有的微形电机带动圆锯片旋转,割断水果果柄,在圆锯片的下方的采摘杆上连接有带缓冲功能的网兜。使用本水果采摘器可以根据不同品种的水果跟换锯片,大大的提高了采摘速度、降低了采摘成本。

摘要：水果是果农的一大经济来源,在果实类水果的生产中,需要人工不定时对果实进行采摘.由于许多果树高度往往超过人的高度,因而采摘是需要借助板凳、短梯等工具,而果园地面的不平整往往存在安全隐患,同时也影响了采摘效率.因此,研究开发适合生产实际的水果采摘机械,不仅可以很大程度上减轻劳动强度,提高生产效率,而且具有广阔的市场和应用前景.

摘要：为便于果农采摘水果,设计以***为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。

摘要：该文针对我国南方果园水果采摘特点,设计了一种双刀片手持式水果采摘机械,对其进行了系统设计,详细分析了该水果采摘机械的电路设计和程序设计。并且通过开关型霍尔传感器检测刀片的切割初始和终了位置,设计了初始位置检测程序,保证系统正常工作。